Ghost DroneのメーカーEHangは、CES 2016で多くの人々が興奮するようなものを発表したばかりです。 これは基本的に、EHang 184 と呼ばれる従来のドローン UAV の有人バージョンで、100 キログラムまたは 220 ポンド以下の体重の乗客 1 人のための個人的な移動手段を提供します。
まず第一に、この最大積載量は乗客と身の回り品（荷物）を合わせたものなので、NFLのラインマンが選ぶようなものではありません。 つまり、それなりの体格の人がブーツを履いて飛ぶことはできないのです :)。 184は、乗客が「1人」、プロペラが「8枚」、腕が「4本」であることから名づけられた。
思ったより工夫がないですね。個人的には、例えばEHang Storm（著作権）のように、クールになりがちなものにはあまりつまらない名前がいいと思います。
CESでの「EHang 184」。 Photo Credit: AP Photo, John Locher
「ドローン」の有人バージョンを作成する他の試みは、少なくともクールなコンセプトである Hoverbike から、ちょっと真剣に取り組むのが難しい、飛ばすには非常に危険そうな Flike まで、多岐に渡ります。 どれもまだ市場に出ていない。
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しかし、EHang 184の何が素晴らしく、何が良くないかを評価するために、発表された特徴を見てみましょう。 どちらかといえば、この種のドローンは、あなたがそのようなことに夢中になっている場合、あなたが探しているfpvドローンフライトを与えることが少なくとも保証されています、これは本当のライブFPVです！
Ehang 184 Rotors and Configuration
EHang 184はX8構成のマルチコプターUAVと非常に似ている。 異なる構成が何を意味するのかわからない場合は、私たちの記事をチェックしてください。 明らかに、乗客を運ぶために信頼される有人マルチコプターは、1つのモーターだけが故障した場合、車両はレンガのように地面に落ちるので、クアッドコプターにすることはできません。 これは、モーターが1つしかない場合、レンガのように地面に落ちてしまうからです。 2機のクアッドコプターを重ねたものを想像してください。 X8構成は、4つのアームに配置された8つのローターを備えており、クアッドコプターの操縦性と敏捷性とオクトコプターの冗長性を兼ね備えています。
Safety
ですからX8構成は良い選択ですが、正しい構成であれば、ESCがどのように置かれ、いくつ別々のコントローラーを使用するのか、どんなタイプのコントローラーかなどの情報が見つからなかったからです。 EHangは、「複数のバックアップ」があると言っていますが、何を意味しているのかは不明です。 ここで重要なのは、コントローラーとESCの両方がフォールバックシステムでバックアップされる冗長性のあるボードを別々に用意することです。
– 「複数のバックアップ」を用意
– 8つのローターのうち4つが停止し、安全に着陸できる可能性
– 184 AAVには江漢のフェイルセーフシステムが組み込まれている
– トラブル時の自動着陸
– 助けを求める飛行士のためのオンスター的コマンドセンタ
その際、どうするか？ 理論的には、8つのローターのうち4つでも停止すれば、安全に着陸できる可能性があります。 EHang社のCEOはインタビューで、6つのモーターが3つのアームで故障しても、AAV（自律型無人航空機）は安全に「地面に螺旋を描く」ことができると述べています。 それはちょっと怖い気もしますが、誰も助からないということはないでしょう。 メーカーによると、「184 AAVはEhangenフェイルセーフシステムを搭載しています」とあり、独自のソリューションを設計していることが伺えます。
同時に、マルチローターは翼のある飛行機と違って滑空能力がないため、その点も懸念される。 BRSシュートのような自動展開パラシュートを搭載して、安全に上昇させることは可能でしょうが、「EHang」の場合はどうなのでしょうか？ しかし、もしそのようなシステムがなく、故障のために乗客が脱出しなければならないとしたら、8つのローターがドアのすぐそばにあることは、ちょっと心配です。 私は航空機の設計者ではありませんが、安全性を高めるためにローターブレードを機体の上部に配置するのは合理的だと思います。 ローターを高い位置に配置することで、離着陸時に傍観者が怪我をすることも防げます。
プロップガードは、かなり長い間、マルチローターで使用されてきました。 例えば、ホバーバイクは、それを持つように設計されています。 EHang184がなぜダクト付きモーターを搭載していないのかも興味深い質問です。
EHang 184の電源
184は、今週のCESで発表されたように、23分の飛行時間で10マイルの飛行が可能です。 2-4時間の充電時間と組み合わせて、それが日常的に使用するのに十分であるかどうかは、所有者の個人的な状況によりますが、私には少し制限されすぎているように思われます。 184が使用するバッテリーの種類については、現時点では情報が少ないが、飛行時間からリチウムポリマーを示唆しており、これも正直なところ気になるところである。
リポバッテリーは素晴らしいもので、ほとんどのUAVが使用していますが、正しく扱う必要があり、寒冷地など特定の条件下では急に電圧が低下する傾向があります。
ゼロエミッションであることは素晴らしいことですが、EHangは、EHang 184を小型ヘリコプターの妥当な代替品とするために、ハイブリッド電源（単なるアイデア）など他の電源オプションを検討する必要があります。 CESのEHangブースからの報告によると、コックピットにいる「パイロット」あるいは「乗客」は、航空機を操縦したり、自律システムからコントロールを引き継いだりする機会はないとのことです。 操縦できないのは問題です。この飛行機を所有する楽しみがほとんどなくなってしまうからです。
UAV のウェイポイント飛行のように、Google マップでクリックするだけで希望の場所に移動できるシステムは、オプションとして素晴らしいものだと思います。 しかし、あくまでオプションとしてです。 機体を飛ばす唯一の方法ではない。 未来のユーザー候補のすべてがマルチローターマニアではないことは承知していますが、最初にこれを手にするのは間違いなく彼らでしょう。
発表によると、緊急事態の場合、EHang 184はどこかの司令室に座っている職員が操縦し、「最も近い場所」に安全に着陸するのを助けてくれるとのことです。 今、彼らは最初にこれらのセンターを構築しなければならないという事実を忘れている。それは、資金と遠くから誰かの命を救う責任を引き受けることができる資格のあるパイロットの利用可能性の問題であることがほとんどだ。
アメリカはすでにドローンパイロット不足の問題を抱えているが、彼らが命を奪うのに対し、これらのパイロットは遠くから命を救うことになるのだろう。 確かに採用には有利な見出しですね。 しかし、航空機と司令部の間に接続性がない場合はどうなるのでしょうか？
確かにGoogleは自動運転車を持っていますが、それを空中で3次元的に行うのは全く別のゲームです。
EHang 184 Pricing
報告によると、184は20万ドルから30万ドルかかるそうです。 現在、Robinson R44 Raven Iのような小型ながら実績のあるヘリコプターは、新車で355,000ドルです。 航続距離は350マイルで、高度4000フィートで3人の乗客を運ぶことができます。 しかし、184型は製造コストもかなり安いはずだ。
The Legal Circumstances
UAVの使用に関して、より制限の多い国とそうでない国がある。 EHang社は、広州の本社付近で100時間以上のテスト飛行を行い、中には人間が中に入っているものもあると主張している。 一方、経験に基づく規制が発達している国は、ほとんどが無人機の飛行にVLOS（Visual Line of Sight）を要求している。 でも、ちょっと待ってください。
「EHang184」は有人機なのか無人機なのか？ 中に乗客がいます。 しかし、その乗客は機体をコントロールできないので、飛行中の安全性を高めることはできない。 アマゾンも、自律型無人の配達用ドローンを発売しようとした際、規制当局からの挑戦に直面しました。 では、EHang184は、モノを運ぶ自律型ビークルで、その「モノ」がたまたま乗客だったということなのでしょうか？ それとも有人機なのでしょうか。その場合、操縦にはパイロット免許が必要になるからです。 でも、自分で操縦することができないのに、なぜ？ 世界中の規制当局からの最初の反応が楽しみです。
この点については疑問が残りますが、もしEHangが本気で広範囲な普及と「個人輸送の革命」を望んでいるなら、多くの監視に直面することは間違いないでしょう。 まずは中国で、次にアメリカ、ニュージーランド、ヨーロッパで当局の認証を受ける予定だそうです。 個人的には、今日、EHang 184が合法的に飛行できるような国は世界中どこにもないが、革命的な技術の場合には、それは問題ではない。
CES 2016でのEHang 184の様子。 Photo Credit: AP Photo, John Locher.
Time to Market
報道によると、EHangは今年の後半にAAV（Autonomous Aerial Vehicles）を利用可能にする予定だそうです。 CESでのプロトタイプは、無人の飛行でさえも実演されていなかったので、これは少し楽観的すぎるように思われます。
EHang 184に関する我々の一般的な意見
EHang の既存の製品である Ghost Drone は、あまり印象に残る機体ではありません。 対応するFacebookページには46.000人のファンがおり、多くのユーザーとテスターがGhostに少し幻滅していると報告している。 一方、同社は1年余りで一流の投資家から5200万ドルを調達しました。
機体の詳細はまだ不明ですが、会社のウェブサイトによると、WiFiが搭載されることと、読書灯の色が「カスタムメイド」になることが分かっているそうです。 ユーモアはともかく、デモ映像を見れば、試作機が墜落する様子を正直に伝え、AAVの実現に向けたチームの決意に感服することでしょう。
一般的なコンセプトは素晴らしく、個人的には、人間が操縦できるようにさえなれば、こういうのを飛ばしてみたいです。 きっと、機体の設計思想や推進力、電源など、いろいろなことが変わっていくのでしょう。 しかし、一般的には、設計チームの決意と、これを亡くなったチームメンバー数人の遺産にすること（下のビデオをご覧ください）は、崇高な目的を示しており、彼らが個人輸送に革命を起こし、最初の有人版UAVを作ることに成功するかどうかを見ましょう。
EHang184について発表されたマーケティングの宣伝文句に興味があれば、ここで公式のプレスリリースを読むことができます。
Zsolt Vaszary
Kennedy Martinez
Kennedy Martinezは2019年初にDronethusiastに加わったレジデントライターである。 彼女はドローンやその他のハイテク製品のレビューに長年の経験があります。 ドローンの飛行に関して、ケネディはユニークな視点から芸術的なビデオを作成する能力を気に入っています。 ケネディは、新しいドローンや消費者が利用できる他のエキサイティングな製品の研究を楽しんでおり、それが彼女が読者のために最高のバイヤーズガイドを作成することを約束する理由です