Ciąg dalszy od góry… Mięśnie przednie, takie jak quadriceps femoris, iliopsoas i sartorius, pracują jako grupa w celu zgięcia uda w biodrze i wyprostowania nogi w kolanie. Mięśnie tylne, takie jak hamstrings i gluteus maximus, wykonują ruch odwrotny – rozciągają udo w biodrze i zginają nogę w kolanie. Mięśnie boczne, takie jak gluteus medius, przywodzą udo w biodrze, podczas gdy mięśnie pachwiny przyśrodkowej przywodzą udo. Wszystkie te grupy mięśni zapewniają potężne skurcze, aby napędzać ciało, jednocześnie dokonując drobnych korekt w celu utrzymania postawy ciała i równowagi.
Lokalizowane poniżej kolana są liczne mięśnie, które poruszają kostkę, stopę i palce. Mięśnie łydki, w tym mięsień brzuchaty łydki i mięsień podeszwowy, łączą się, tworząc silne ścięgno piętowe (Achillesa) i przyczepiają się do kości piętowej. Mięśnie te kurczą się w celu zgięcia podeszwowego stopy – np. podczas stania na palcach – oraz zgięcia palców. Mięśnie podudzia, takie jak tibialis anterior i extensor digitorum longus, zginają grzbietowo stopę i rozszerzają palce. Mięśnie łydki pracują również subtelnie w celu stabilizacji stawu skokowego i stopy oraz utrzymania równowagi ciała.
.