Le voyage remonte à l’Antiquité où les riches Grecs et Romains voyageaient pour leurs loisirs vers leurs résidences d’été et leurs villas dans des villes telles que Pompéi et Baiae.Alors que les premiers voyages avaient tendance à être plus lents, plus dangereux et plus dominés par le commerce et la migration, les progrès culturels et technologiques au cours de nombreuses années ont eu tendance à signifier que les voyages sont devenus plus faciles et plus accessibles. L’humanité a parcouru un long chemin en matière de transport depuis que Christophe Colomb a navigué vers le nouveau monde depuis l’Espagne en 1492, une expédition qui a mis plus de 10 semaines pour arriver à la destination finale ; jusqu’au 21ème siècle où les avions permettent de voyager d’Espagne aux États-Unis en une nuit.
Le voyage au Moyen Âge offrait des difficultés et des défis, cependant, il était important pour l’économie et la société. Le secteur de la vente en gros dépendait (par exemple) des marchands qui traitaient avec/par les caravanes ou les voyageurs maritimes, la vente au détail aux utilisateurs finaux demandait souvent les services de nombreux colporteurs itinérants qui se promenaient de village en hameau, les gyrovagues (moines errants) et les frères errants apportaient la théologie et le soutien pastoral aux régions négligées, les ménestrels itinérants pratiquaient la tournée sans fin, et les armées se déplaçaient loin et loin dans diverses croisades et dans diverses autres guerres.Les pèlerinages étaient courants dans le monde européen et islamique et impliquaient des flux de voyageurs tant au niveau local (à la manière des Contes de Canterbury) qu’international.
À la fin du XVIe siècle, il est devenu à la mode pour les jeunes aristocrates européens et les hommes aisés de la classe supérieure de voyager dans les villes européennes importantes dans le cadre de leur éducation artistique et littéraire. Ce voyage était connu sous le nom de Grand Tour, il incluait des villes comme Londres, Paris, Venise, Florence et Rome.Cependant, la Révolution française a entraîné la fin du Grand Tour.
Le voyage par voie d’eau offrait souvent plus de confort et de rapidité que le voyage par voie terrestre, du moins jusqu’à l’avènement d’un réseau de chemins de fer au 19e siècle. Les voyages à des fins touristiques auraient commencé à peu près à cette époque, lorsque les gens ont commencé à voyager pour le plaisir, car le voyage n’était plus une tâche difficile et exigeante. Ce phénomène a été exploité par des personnes comme Thomas Cook, qui vendaient des forfaits touristiques dans lesquels les trains et les hôtels étaient réservés ensemble. Au XXe siècle, les dirigeables et les avions ont repris une grande partie du rôle des voyages de surface sur de longues distances, notamment après la Seconde Guerre mondiale, où il y avait un excédent d’avions et de pilotes. En effet, le voyage aérien est devenu si omniprésent au 21e siècle qu’une femme, Alexis Alford, a visité les 196 pays avant l’âge de 21 ans.