Selv om der er stor variation i forplantningsstrukturerne i Fylum Nemata, er der mange træk, der er typiske for denne stamme. Han-nematoder er normalt mindre end deres hunner, og de grundlæggende reproduktionsstrukturer hos hannerne omfatter: en testikel, en sædblære og en sædleder, der munder ud i en kloak. En testikel er den mest almindelige, men hos nogle arter findes der to testikler, mens der hos andre arter er en testikel reduceret.Spermatogoner produceres i testiklen og opbevares i sædblæren, indtil nematoden parrer sig. Dette er illustreret i tegninger af H. Hirschmann, i Plant Parasitic NematodesVol. I, 1971, Academic Press, s. 52-53. Tilstedeværelsen af en eller to copulatoryspicules hjælper med at dialatere vulvaen og kan også tjene som en kanal for spermatozoerne. spiculesne er lavet af hærdet kutikula og ender i sensoriske dendritter nær spidsen. Ofte er kropsvæggen omkring cloaca modificeret til abursa, som hjælper med at orientere han-nematoden og derefter med at holde de to nematoder sammen.
Spermatozoer er amaeboide, og kan have mange forskelligemodifikationer. Nogle spermatozoer er runde til ægformede, mens andre har lighed med flagelformede sædceller. Forskellige typer spermatozoer kendetegner forskellige taksonomiske grupper af nematoder.
De grundlæggende strukturer hos hunnen omfatter: en eller to æggestokke, sædceller, uteri, ovijector og en vuvla. Æggestokken producerer oogonia, som senere udvikler sig til oocytter. I sædbeholderen, der undertiden er udviklet til en sædskjuler, opbevares sædcellerne, indtil de er nødvendige for at befrugte en ooktyne. Den befrugtede oocyt udvikler sig derefter til et æg i livmoderen. Livmoderen ender ofte i en æggeleder. Ovijector er meget muskuløs og bruger kroppens bevægelserkombineret med nematoderens høje indre kropstryk til at udstøde ægget gennem skeden. Alle nematoder lægger æg. Syngami, eller krydsbefrugtning, er almindelig hos de fleste nematoder. Hermafroditisme forekommer også, idet nematodegonaderne først producerer spermatozoer og opbevarer dem, indtil æggene er produceret. Parthenogenese er også en normal form for reproduktion hos somenematoder.