Fortsat fra oven… De forreste muskler, som f.eks. quadriceps femoris, iliopsoas og sartorius, arbejder som en gruppe for at bøje låret i hoften og strække benet i knæet. De bageste muskler, f.eks. hamstrings og gluteus maximus, skaber den modsatte bevægelse – strækning af låret ved hoften og bøjning af benet ved knæet. Laterale muskler, som f.eks. gluteus medius, abducerer låret ved hoften, mens de mediale lyskemuskler adducerer låret. Alle disse muskelgrupper giver kraftige sammentrækninger til at drive kroppen fremad og foretager samtidig fine justeringer for at opretholde kroppens kropsholdning og balance.
Lokaliseret under knæet findes en række muskler, der bevæger anklen, foden og tæerne. Lægmusklerne, herunder gastrocnemius og soleus, går sammen og danner den stærke calcaneus-sene (akillessenen) i hælen og fæstner sig til calcaneus-knoglen i hælen. Disse muskler trækker sig sammen for at bøje foden – som f.eks. når man står på tæerne – og bøje tæerne. Skinnebensmuskler, f.eks. tibialis anterior og extensor digitorum longus, dorsalfleksionerer foden og strækker tæerne. Musklerne i læggen arbejder også subtilt for at stabilisere ankelleddet og foden og for at opretholde kroppens balance.