Resor går tillbaka till antiken då rika greker och romare reste på fritiden till sina sommarhus och villor i städer som Pompeji och Baiae.Även om de tidiga resorna tenderade att vara långsammare, farligare och mer dominerade av handel och migration, har kulturella och tekniska framsteg under många år lett till att resorna har blivit enklare och mer tillgängliga. Mänskligheten har kommit långt när det gäller transporter sedan Christopher Columbus seglade till den nya världen från Spanien 1492, en expedition som tog över tio veckor att nå fram till slutdestinationen; till 2000-talet där flygplan gör det möjligt att resa från Spanien till USA över en natt.
Resor under medeltiden bjöd på svårigheter och utmaningar, men de var dock viktiga för ekonomin och samhället. Grossistsektorn var till exempel beroende av köpmän som handlade med/genom karavaner eller sjöfarare, detaljhandeln för slutanvändare krävde ofta tjänster av många ambulerande försäljare som vandrade från by till by, gyrovagues (vandrande munkar) och vandrande munkar förde teologi och pastoralt stöd till försummade områden, kringresande spelmän utövade en oändlig turné och arméer färdades långt och brett i olika korståg och i diverse andra krig.Pilgrimsfärder var vanliga i både den europeiska och islamiska världen och involverade strömmar av resenärer både lokalt (i stil med Canterbury Tales) och internationellt.
I slutet av 1500-talet blev det modernt för unga europeiska aristokrater och förmögna män från överklassen att resa till viktiga europeiska städer som en del av sin utbildning i konst och litteratur. Detta kallades Grand Tour och omfattade städer som London, Paris, Venedig, Florens och Rom.
Den franska revolutionen innebar dock slutet för Grand Tour.
Fartygsresor gav ofta mer komfort och snabbhet än landresor, åtminstone tills ett nätverk av järnvägar kom till stånd på 1800-talet. Resor i turismsyfte rapporteras ha börjat omkring denna tid då människor började resa för nöjes skull eftersom resor inte längre var en svår och utmanande uppgift. Detta utnyttjades av personer som Thomas Cook som sålde turistpaket där tåg och hotell bokades tillsammans. Luftskepp och flygplan tog över en stor del av rollen som långväga landresor under 1900-talet, särskilt efter andra världskriget då det fanns ett överskott på både flygplan och piloter. Flygresor har faktiskt blivit så vanliga på 2000-talet att en kvinna, Alexis Alford, besökte alla 196 länder innan hon var 21 år gammal.