Röverkontroller används i stor utsträckning i moderna automatiserade system. Ett system för återkopplingsstyrning består av fem grundläggande komponenter: (1) ingång, (2) den process som styrs, (3) utgång, (4) känselelement och (5) styr- och manöverdon. Dessa fem komponenter illustreras i figur 1. Termen återkopplingsstyrning med sluten loop används ofta för att beskriva denna typ av system.
Encyclopædia Britannica, Inc.
Inmatningen till systemet är referensvärdet, eller börvärdet, för systemets utgång. Detta representerar det önskade driftsvärdet för utgången. Med det tidigare exemplet med värmesystemet som illustration är ingången den önskade temperaturinställningen för ett rum. Den process som styrs är värmaren (t.ex. ugnen). I andra återkopplingssystem kan processen vara en tillverkningsprocess, raketmotorerna i en rymdfärja, bilmotorn i farthållaren eller någon av många andra processer som förses med kraft. Utgången är den variabel i processen som mäts och jämförs med ingången; i exemplet ovan är det rumstemperaturen.
Mätelementen är de mätanordningar som används i återkopplingsslingan för att övervaka värdet av utgångsvariabeln. I exemplet med värmesystemet utförs denna funktion normalt med hjälp av en bimetallisk remsa. Denna anordning består av två metallremsor som är sammanfogade längs sina längder. De två metallerna har olika värmeutvidgningskoefficienter, vilket innebär att när bandets temperatur höjs, böjs det i direkt proportion till temperaturförändringen. På så sätt kan den bimetalliska remsan mäta temperaturen. Det finns många olika typer av sensorer som används i återkopplade styrsystem för automation.
Syftet med styrenheten och manöveranordningarna i återkopplingssystemet är att jämföra det uppmätta utgångsvärdet med referensvärdet för ingångsvärdet och att minska skillnaden mellan dem. I allmänhet är systemets styrenhet och ställdon de mekanismer genom vilka förändringar i processen åstadkoms för att påverka utgångsvariabeln. Dessa mekanismer är vanligtvis utformade specifikt för systemet och består av anordningar som motorer, ventiler, magnetbrytare, kolvcylindrar, kugghjul, skruvar, remskivsystem, kedjedrifter och andra mekaniska och elektriska komponenter. Den strömbrytare som är ansluten till termostatens bimetallremsa är styr- och manöverdonet för värmesystemet. När utgångsvärdet (rumstemperaturen) är lägre än det inställda värdet slår brytaren på värmaren. När temperaturen överstiger börvärdet stängs värmen av.