Fortsättning från ovan… De främre musklerna, t.ex. quadriceps femoris, iliopsoas och sartorius, arbetar som en grupp för att böja låret vid höften och sträcka benet vid knäet. De bakre musklerna, t.ex. hamstrings och gluteus maximus, åstadkommer den motsatta rörelsen – förlängning av låret vid höften och böjning av benet vid knäet. Laterala muskler, t.ex. gluteus medius, abducerar låret vid höften medan de mediala ljumskmusklerna adducerar låret. Alla dessa muskelgrupper ger kraftiga sammandragningar för att driva kroppen samtidigt som de gör finjusteringar för att upprätthålla kroppens hållning och balans.
Lokaliserat under knäet finns ett antal muskler som rör fotleden, foten och tårna. Kalvmusklerna, inklusive gastrocnemius och soleus, förenas för att bilda hälens starka hälsenan (Achilles) och fäster vid hälens calcaneusben. Musklerna drar ihop sig för att böja foten plantärt – till exempel när man står på tå – och böja tårna. Skenmusklerna, t.ex. tibialis anterior och extensor digitorum longus, dorsalflexerar foten och sträcker ut tårna. Musklerna i vaden arbetar också subtilt för att stabilisera fotleden och foten och för att upprätthålla kroppens balans.