Az utazás az ókorig nyúlik vissza, amikor a gazdag görögök és rómaiak a szabadidő eltöltése érdekében olyan városokban lévő nyaralóikba és villáikba utaztak, mint Pompeji és Baiae.Míg a korai utazások általában lassabbak, veszélyesebbek voltak, és inkább a kereskedelem és a migráció dominált, a kulturális és technológiai fejlődés az évek során azt eredményezte, hogy az utazás könnyebbé és elérhetőbbé vált. Az emberiség hosszú utat tett meg a közlekedés terén azóta, hogy Kolumbusz Kristóf 1492-ben Spanyolországból az új világba hajózott, egy olyan expedíció, amely több mint 10 hétig tartott, mire megérkezett a célállomásra; egészen a 21. századig, amikor a repülőgépek lehetővé teszik az utazást Spanyolországból az Egyesült Államokba egy éjszaka alatt.
Az utazás a középkorban nehézségekkel és kihívásokkal járt, azonban fontos volt a gazdaság és a társadalom számára. A nagykereskedelem (például) a karavánokkal vagy tengeri utazókkal üzletelő kereskedőktől függött, a végfelhasználói kiskereskedelem gyakran igényelte a faluról falura vándorló házalók szolgáltatásait, a gyrovague-ok (vándorló szerzetesek) és a vándorló szerzetesek teológiát és lelkipásztori támogatást vittek az elhanyagolt területekre, a vándorzenészek a véget nem érő turnékat gyakorolták, a hadseregek pedig messze földön jártak a különböző keresztes hadjáratokban és különféle más háborúkban.A zarándoklatok mind az európai, mind az iszlám világban gyakoriak voltak, és mind helyi (Canterbury mesék stílusában), mind nemzetközi utazóáradatokat vonzottak.
A 16. század végén divatossá vált, hogy a fiatal európai arisztokraták és a gazdag felsőbb osztálybeli férfiak a művészeti és irodalmi képzésük részeként jelentős európai városokba utazzanak. Ezt Grand Tour néven ismerték, és olyan városokat érintett, mint London, Párizs, Velence, Firenze és Róma.
A francia forradalom azonban a Grand Tour végét hozta.
A vízi utazás gyakran nagyobb kényelmet és gyorsaságot biztosított, mint a szárazföldi utazás, legalábbis a vasúthálózat 19. századi megjelenéséig. Az idegenforgalmi célú utazás a beszámolók szerint ez idő tájt kezdődött, amikor az emberek szórakozásból kezdtek el utazni, mivel az utazás már nem jelentett nehéz és kihívást jelentő feladatot. Ezt olyan emberek használták ki, mint Thomas Cook, aki olyan turisztikai csomagokat árult, amelyekben a vonatokat és a szállodákat együtt foglalták le. A 20. században a léghajók és a repülőgépek vették át a hosszú távú felszíni utazások nagy részét, különösen a második világháború után, amikor mind a repülőgépekből, mind a pilótákból túlkínálat volt. Sőt, a 21. században a légi utazás olyannyira mindenütt jelen van, hogy egy nő, Alexis Alford 21 éves kora előtt mind a 196 országot bejárta.