A legtöbb kisméretű énekesmadarat ülőmadárnak vagy átkelőmadárnak is nevezik.
A lábuk általában kicsi, és nincs rajta toll.
A madarak lábán három lábujj előrefelé és egy lábujj hátrafelé mutat. Ezt a lábujjak elrendezését anisodaktilnak nevezik.
A madaraknak nagyon kevés érzésük van a lábukban, mivel a lábukban kevés ideg és ér van. Ez az alkalmazkodás lehetővé teszi az énekesmadarak számára, hogy fagyos időben hideg ülőhelyekre, például drótokra szálljanak le.
Amikor az énekesmadarak kotorásznak (letelepednek pihenni), a hasi tollazatuk betakarja a lábukat, hogy melegen tartsa őket. Ha különösen hideg az időjárás, sok cinege leguggol, hogy evés közben eltakarja a lábát.
Talán nézegetted már a dróton ülő cinegéket, és elgondolkodtál azon, hogyan tudnak a helyükön maradni, amikor elalszanak. Azért tudják megtartani a tartásukat, mert az ülőmadaraknak vékony inak, úgynevezett hajlító inak vannak, amelyek a lábizmoktól a lábszárcsont hátsó részén húzódnak lefelé, és a lábujjakhoz kapcsolódnak.
Amikor a madár leszáll a sügérre, ezek a hajlító inak megfeszülnek, és a lábujjak a sügér körül rögzülnek. Ez egy önkéntelen reflex. Az inak mindaddig feszesek maradnak, amíg a lábak ki nem egyenesednek.