A darazsak mérgező csípéseiről és védekező viselkedéséről ismertek. A darazsak többsége ragadozó, és állkapcsukkal más rovarokat esznek. Míg az köztudott, hogy a darazsak használják fullánkjaikat, ha ember közeledik hozzájuk, kevésbé ismert, hogy a darazsak néha megharapják az embereket, ha fenyegetve érzik magukat. Valójában a légi fészekrakók, köztük a sárgadarazsakról ismert, hogy területük védelmében egyszerre harapnak és szúrnak. A légi fészekaljak a legagresszívabb darazsak közé tartoznak, és aktívan védik a fészküket. A darázscsípés hasonlít a bolhacsípéshez, abban az értelemben, hogy egy kis szúrt seb, amely kiemelkedik és vörösnek tűnik.
A darázscsípés és a darázscsípés közötti legnagyobb különbség az, hogy a csípésbe nem fúródik fullánk, amelyet el kell távolítani. A darázscsípés kevesebb mérget juttat a szervezetbe, mint a darázscsípés, de ettől függetlenül orvosi kezelésre szorul, ha az illető allergiás reakciót mutat. A darázscsípés baktériumokat tartalmaz, ezért a másodlagos fertőzés megelőzése érdekében le kell mosni és fertőtleníteni kell. A darázscsípés gyakran viszket és duzzadt.
Ha darázs csípte meg, azonnal tisztítsa meg és fertőtlenítse a területet. A duzzanat csökkentésére jeget vagy ibuprofent lehet használni. Viszketés esetén antihisztamin adható a kellemetlen érzés csökkentésére. Gondosan figyelje a területet. Forduljon orvoshoz, ha a duzzanat tovább növekszik, másodlagos fertőzés lép fel, vagy a beteg légzési nehézségeket tapasztal. Ha darázs csípte meg, hagyja el a területet, hogy eltávolodjon a közelben lévő esetleges fészektől.