A gerincesek fogazata a placodermák páncéljának egy ráncából ered, amely az evolúció során a halak, kétéltűek és hüllők jellegzetességévé fejlődött: egyforma, éles szélű vagy éles szélű fogak (homodonták) hosszú íve. Az emlősök fogazata más mintát követ: a felső és alsó állkapocs fogai úgy fejlődtek együtt, hogy záró egységként működnek.
” A rágófelületek úgy vannak kialakítva, hogy a felső és alsó állkapocs fogai tökéletesen illeszkednek egymáshoz a zárban, hogy vágják, tépjék, zúzzák, őröljék és darálják a táplálékot.”A mai emlősöknek – az egylábúak, a xenarthránok, a pangolinok és a cetfélék kivételével – legfeljebb négy különböző fogtípusuk van, és mindegyik típusból maximális számban: ezek a metszőfogak, a szemfogak, a premolárisok és a molárisok.
A metszőfogak a felső és alsó állkapocs fogívének elülső részét foglalják el. Ezek általában lapított, véső alakú fogak, amelyek a harapásban élükkel találkoznak. Feladatuk, hogy az ételt rágásra alkalmas darabokra vágják, aprítsák vagy rágják.
A metszőfogak közvetlen oldalán elhelyezkedő szemfogak sok esetben hegyesek, agyar alakúak, és túlnyúlnak a többi fog szintjén. A ragadozóknál alapvetően támadó fegyverek, amelyeket a zsákmány elejtésére használnak. Más esetekben, például egyes főemlősöknél, kemény ételek feltörésére szolgálnak.
A premolárisok és molárisok a szájüreg oldalain helyezkednek el. Az emlőstől és annak táplálkozásától függően ezt a két fogtípust zúzásra, őrlésre vagy csiszolásra használják.
A különböző típusú fogak csoportjai azonos sorrendben találhatók meg minden emlősnél, amelyiknek van ilyen foga.
Számos fajcsoportban a fiatalok fogazata kihullik, és helyébe a felnőtt fogazat lép. A fiatalok e fogazatát elsődleges fogazatnak, lombhullató fogazatnak vagy tejfogazatnak nevezik. Az állandó fogazatot állandó fogazatnak nevezzük. Az ezzel a tulajdonsággal rendelkező állatokat diphyodontáknak, a jelenséget pedig diphyodontia néven emlegetik. A tejfogaknak megfelelő fogképlet általában megegyezik a maradandó fogaknak megfelelő fogképlettel, de a molárisok hiányával.
A tejfogaknak megfelelő fogképlet általában megegyezik a maradandó fogaknak megfelelő fogképlettel, de a molárisok hiányával.