Folytatás fentről… Az elülső izmok, mint például a quadriceps femoris, a iliopsoas és a sartorius, csoportként működnek, hogy a combot a csípőnél hajlítsák és a lábat a térdnél nyújtsák. A hátsó izmok, mint például a combhajlító izmok és a farizom (gluteus maximus), az ellenkező irányú mozgást – a comb nyújtását a csípőnél és a láb hajlítását a térdnél – végzik. Az oldalsó izmok, mint például a gluteus medius, a combot a csípőnél abductálják, míg a medialis ágyékizmok a combot adductálják. Mindezen izomcsoportok erőteljes összehúzódásokat biztosítanak a test mozgatásához, miközben finom beállításokat végeznek a testtartás és az egyensúly fenntartása érdekében.
A térd alatt számos izom található, amelyek a bokát, a lábfejet és a lábujjakat mozgatják. A vádliizmok, köztük a gastrocnemius és a soleus, a sarok erős calcaneus (Achilles-) ínját alkotva egyesülnek, és a sarokcsonthoz kapcsolódnak a sarokcsontban. Ezek az izmok összehúzódnak a lábfej plantáris hajlításához – például lábujjhegyre álláskor – és a lábujjak hajlításához. A sípcsonti izmok, mint például a tibialis anterior és a extensor digitorum longus, dorziflexálják a lábfejet és nyújtják a lábujjakat. A vádli izmai finoman működnek a bokaízület és a lábfej stabilizálásában és a test egyensúlyának fenntartásában is.