Vesiskorpioni, noin 150 lajia Nepidae-suvun vedessä eläviä selkärangattomia (järjestys Hemiptera). Vesiskorpioni muistuttaa maaskorpionia tietyin tavoin: sillä on viikatemaiset etujalat, jotka on sovitettu saaliin tarttumiseen, ja pitkä, ohut, ruoskamainen rakenne sen takapäässä. Tämä ”pyrstö”, joka koostuu kahdesta toisiinsa kiinnitetystä hengitysputkesta, ulottuu veden pinnan yläpuolelle, jolloin eläin voi hengittää ilmaa. Vesiskorpionin purema on kivulias, mutta ihmiselle huomattavasti vähemmän haitallinen kuin oikean skorpionin pisto.
Vesiskorpionit ovat väriltään mustanruskeita ja pituudeltaan noin 25-52 millimetriä (1-2 tuumaa). Eri lajit vaihtelevat jonkin verran muodoltaan. Esimerkiksi Nepa-suvun skorpioneilla on hieman pitkänomainen, soikean muotoinen ruumis, kun taas muiden sukujen skorpioneilla on yleensä pidempi ja lieriömäisempi ruumis. Vesiskorpionit pystyvät uimaan liikuttamalla etujalkojaan ylös ja alas ja potkimalla keskimmäistä ja takimmaista paria. Jälkimmäisiä kahta jalkasarjaa käytetään myös ryömimiseen.
Vesiskorpionit elävät eri puolilla maailmaa ja asustavat ensisijaisesti kaivantojen ja mutaisten lampien pohjanreunamilla, missä ne piiloutuvat kuolleiden, vedessä olevien lehtien ja muiden kasvinjäänteiden sekaan väijyäkseen saaliinsa saalista. Ne liikkuvat harvoin avovedessä, koska ne ovat huonoja uimareita. Aikuiset munivat roskien rakoihin ja vesikasvien varsiin.