Jyrsinkone, laite, joka pyörittää pyöreää työkalua, jossa on useita symmetrisesti akselinsa ympärille sijoitettuja leikkaavia särmiä; työkappale pidetään yleensä ruuvipenkissä tai vastaavassa laitteessa, joka on kiinnitetty pöytään, joka voi liikkua kolmessa kohtisuorassa suunnassa. Levyn- tai tynnyrinmuotoiset leikkurit kiinnitetään keskipisteissään olevien reikien kautta koneen karaan kiinnitettyihin karoihin (akseleihin); niissä on hampaita vain niiden kehillä tai sekä kehillä että pinnoilla. Päätyjyrsin on lyijykynän muotoinen jyrsin, jonka karti on kartiomainen ja joka sopii koneen karaan; sen etupinnalla on leikkuuhampaat ja sivupinnalla kierukkaterät.
Jyrsinnässä työkappale kannetaan pöydällä, jota ohjataan joko manuaalisesti tai voimalla pyörivää jyrsintä vastaan. Jyrsimillä tuotetaan yleensä tasaisia pintoja, mutta mikä tahansa muoto, joka voidaan hioa jyrsimellä, toistuu työkappaleeseen. Juoksupyörän hampaiden jyrsimiseen käytetään kiekkotyyppistä jyrsintä, jonka leikkuureunat ovat hammaspyörän hampaiden väliin jäävän tilan (uran) muotoiset, jolloin hammaspyörän aihio jyrsitään yksi tila kerrallaan.