Keskiaikaisessa Ranskassa elänyt maalaistyttö Jeanne d’Arc uskoi, että Jumala oli valinnut hänet johtamaan Ranskan voittoon sen pitkäaikaisessa sodassa Englantia vastaan. Johanna kertoi saaneensa näkyjä arkkienkeli Mikaelilta, pyhältä Margaretalta ja pyhältä Katariina Aleksandrialaiselta, jotka opastivat häntä tukemaan Kaarle VII:tä ja palauttamaan Ranskan takaisin Englannin vallan alta sadan vuoden sodan loppuvaiheessa. Ilman sotilaskoulutusta Joan vakuutti vaikeuksissa olleen kruununprinssi Kaarle Valois’n, että hän saisi johtaa Ranskan armeijan piiritettyyn Orléansin kaupunkiin. Kruunaamaton kuningas Kaarle VII lähetti Johanna Orléansin piiritykseen osana avustustehtävää. Hän tuli tunnetuksi sen jälkeen, kun piiritys purettiin vain yhdeksän päivää myöhemmin. Useat muut nopeat voitot johtivat Kaarle VII:n kruunajaisiin Reimsissä. Tämä kauan odotettu tapahtuma kohotti Ranskan moraalia ja pohjusti tietä Ranskan lopulliselle voitolle.
23. toukokuuta 1430 englantilaisten kanssa liittoutunut burgundien ryhmittymä valtasi hänet Compiègnessä. Myöhemmin hänet luovutettiin englantilaisille, ja Beauvais’n englantilaismielinen piispa Pierre Cauchon asetti hänet syytteeseen useista eri syistä. Seuranneessa oikeudenkäynnissä Johanna määrättiin vastaamaan noin 70:stä häntä vastaan nostetusta syytteestä, joihin kuuluivat muun muassa noituus, harhaoppisuus ja pukeutuminen kuin mies. Anglo-burgundilaiset pyrkivät pääsemään eroon nuoresta johtajasta sekä saattamaan huonoon valoon Kaarlen, joka oli kruunauksensa velkaa hänelle. Ranskan kuningas yritti ottaa etäisyyttä syytettyyn harhaoppiseen ja noitaan, mutta ei yrittänyt neuvotella Joanin vapauttamisesta. Cauchonin julistettua hänet syylliseksi hänet poltettiin roviolla 30. toukokuuta 1431, ja hän kuoli noin yhdeksäntoista vuoden ikäisenä.
Vuonna 1456 paavi Callixtus III:n valtuuttama inkvisitorinen tuomioistuin tutki oikeudenkäynnin, kumosi häntä vastaan esitetyt syytökset, julisti hänet syyttömäksi ja julisti hänet marttyyriksi. 1500-luvulla hänestä tuli katolisen liiton symboli, ja vuonna 1803 Napoleon Bonaparten päätöksellä hänet julistettiin Ranskan kansalliseksi symboliksi. Hänet julistettiin autuaaksi vuonna 1909 ja kanonisoitiin vuonna 1920. Hänestä tuli myöhemmin Ranskan suojeluspyhimys.