Jatkuu edeltä… Etummaiset lihakset, kuten quadriceps femoris, iliopsoas ja sartorius, toimivat ryhmänä taivuttaakseen reittä lonkasta ja ojentaakseen jalkaa polvesta. Takimmaiset lihakset, kuten pakaralihakset ja pakaralihas (gluteus maximus), saavat aikaan päinvastaisen liikkeen – reiden ojennuksen lonkasta ja jalan taivutuksen polvesta. Lateraaliset lihakset, kuten pakaralihas (gluteus medius), abduktoivat reittä lonkasta, kun taas mediaaliset nivuslihakset adduktoivat reittä. Kaikki nämä lihasryhmät tuottavat voimakkaita supistuksia, joilla kehoa liikutetaan ja samalla tehdään hienosäätöjä kehon asennon ja tasapainon ylläpitämiseksi.
Polven alapuolella sijaitsevat useat lihakset, jotka liikuttavat nilkkaa, jalkaterää ja varpaita. Vasikkalihakset, mukaan lukien gastrocnemius- ja soleus-lihakset, yhdistyvät muodostaen kantapään vahvan calcaneus- (akilles-) jänteen ja kiinnittyvät kantapäässä olevaan calcaneus-luuhun. Nämä lihakset supistuvat, kun jalkaterä taipuu plantaarisesti – esimerkiksi kun seisoo varpaillaan – ja varpaat taipuvat. Säärilihakset, kuten tibialis anterior ja extensor digitorum longus, dorsifleksoivat jalkaa ja ojentavat varpaita. Vasikan lihakset toimivat myös hienovaraisesti nilkkanivelen ja jalkaterän vakauttamiseksi ja kehon tasapainon ylläpitämiseksi.