Hammaseläinten hampaisto juontaa juurensa plakodermien panssarihampaiden taitteesta, joka evoluution myötä kehittyi kaloille, sammakkoeläimille ja matelijoille tyypilliseksi ominaisuudeksi: pitkäksi kaareeksi tasavälein olevia hampaita (homodonttia), jotka ovat teräväsärmäisiä tai teräväkulmaisia. Nisäkkäiden hampaisto noudattaa erilaista mallia: ylä- ja alaleuan hampaat ovat kehittyneet yhdessä niin, että ne toimivat lukkiutuvana yksikkönä.
” Purupinnat ovat muodostuneet niin, että ylä- ja alaleuan hampaat sopivat lukkiutuneina täydellisesti toisiinsa, jotta ne voivat leikata, repäistä, murskata, murskata ja jauhaa ruokaa.”Tämän päivän nisäkkäillä on yksijalkaisia, ksenartriineja, pangoliineja ja valaita lukuun ottamatta enintään neljää erilaista hammastyyppiä, ja niitä on kutakin tyyppiä maksimimäärä: ne ovat etuhampaat, kulmahampaat, premolaarit ja molaarit.”
Etsihampaat sijoittuvat ylä- ja alaetuhampaiden hammasvälien etuosiin. Ne ovat yleensä litteitä, taltanmuotoisia hampaita, jotka kohtaavat purennassa reuna vasten reunaa. Niiden tehtävänä on leikata, pilkkoa tai pureskella ruokaa pureskeltaviksi paloiksi.
Välittömästi etuhampaiden sivuilla sijaitsevat kulmahampaat ovat monissa tapauksissa teräväkärkiset, viuhkamaiset ja työntyvät muiden hampaiden tasoa korkeammalle. Lihansyöjillä ne ovat periaatteessa hyökkäysaseita, joita käytetään saaliin kaatamiseen. Muissa tapauksissa, kuten joillakin kädellisillä, niitä käytetään kovan ruoan murtamiseen.
Premolaarit ja molaarit ovat suun sivuilla. Nisäkkäästä ja sen ruokavaliosta riippuen näitä kahta hammastyyppiä käytetään murskaamiseen, hiontaan tai jauhamiseen.
Tyyppien hammasryhmät ovat samassa järjestyksessä kaikilla nisäkkäillä, joilla niitä on.
Monissa lajiryhmissä poikasilla on hampaisto, joka putoaa pois ja korvautuu aikuisen hammastuksella. Tätä nuorten hampaistoa kutsutaan maitohampaistoksi, maitohampaistoksi tai maitohampaiksi. Pysyvää hampaistoa kutsutaan pysyväksi hampaistoksi. Eläimiä, joilla on tämä ominaisuus, kutsutaan diphyodonteiksi, ja ilmiötä kutsutaan diphyodontiaksi. Lehtihampaita vastaava hammaskaava on yleensä sama kuin pysyviä hampaita vastaava, mutta molaarit puuttuvat.
Lehtihampaita vastaava hammaskaava on yleensä sama kuin pysyviä hampaita vastaava, mutta molaarit puuttuvat.