Asteroidi on avaruudessa oleva kivinen kappale, joka voi olla vain muutaman sadan jalan levyinen tai useita satoja kilometrejä leveä. Niiden katsotaan olevan aurinkokunnan muodostumisen jäljiltä jääneitä jäänteitä. Monet asteroidit kiertävät Aurinkoa Marsin ja Jupiterin välisellä alueella. Tämä asteroidien ”vyö” kulkee hieman elliptistä rataa kiertäessään Aurinkoa samaan suuntaan kuin planeetat. Täydellinen kierto Auringon ympäri kestää kolmesta kuuteen Maan vuotta. Suuremman kohteen, kuten planeetan, vetovoima voi vetää asteroidin pois kiertoradaltaan. Kun planeetan vetovoima on vanginnut asteroidin, siitä voi tulla kyseisen planeetan satelliitti. Tähtitieteilijät arvelevat, että näin Marsin kaksi satelliittia, Phobos ja Deimos, joutuivat kiertämään planeettaa. Asteroidi voi myös törmätä planeettaan, jolloin syntyy törmäyskraatteri. Jotkut tutkijat uskovat, että juuri tällainen törmäys Meksikon Jukatanin niemimaan alueella käynnisti tapahtumaketjun, joka johti dinosaurusten sukupuuttoon täällä maapallolla. Tähtitieteilijät uskovat, että jos jättiläisplaneetta Jupiter ei käyttäisi painovoimaansa vyöhykkeessä oleviin asteroideihin, suuret asteroidit pommittaisivat jatkuvasti sisäisiä planeettoja. Jupiterin läsnäolo itse asiassa suojaa Merkuriusta, Venusta, Maata ja Marsia toistuvilta asteroidien törmäyksiltä!