Kun läheinen kuolee, on itsestään selvää, että hänet haudataan. Ihmiset ovat haudanneet kuolleita jo muinaisista ajoista lähtien. On kuitenkin epävarmaa, milloin tämä käytäntö alkoi.
Vanhimman tunnetun hautauksen uskotaan tapahtuneen 130 000 vuotta sitten. Arkeologiset todisteet osoittavat, että neandertalilaiset harjoittivat kuolleiden hautaamista. Tämän aikakauden kuolleet haudattiin työkalujen ja luiden kanssa. Uskotaan, että käytäntö alkoi uskonnollisena rituaalina, joka saattoi johtua huolesta siitä, mitä ihmisille tapahtuu kuoleman jälkeen.
Kuolleiden hautaamista on harjoitettu eri uskonnoissa ympäri maailmaa tuhansien vuosien ajan. Useimmat näistä uskonnoista uskovat, että ihmiskeho koostuu viidestä elementistä eli maasta, vedestä, tulesta, ilmasta ja taivaasta. Joissakin uskonnoissa ja kulttuureissa vainaja kuitenkin mieluummin polttohaudataan kuin haudataan.
Yleisin uskomus on kuitenkin se, että ihmiset hautasivat ruumiit, koska kuolleet ruumiit maatuvat. Ihmiset näkivät, että paras tapa käsitellä mätänevän ruumiin hajua oli haudata ruumis. Oli helppoa kaivaa kuoppa maahan ja haudata ruumis, jotta haju ei häirinnyt yhteisöä. Tästä on osoituksena se, että ihmiset hautasivat eläinten raadot samalla tavalla.
Tänä päivänä eri kulttuureihin ja uskonnollisiin vakaumuksiin kuuluvat ihmiset ympäri maailmaa ovat omaksuneet kuolleiden hautaamisen. Myös hallitukset ovat omaksuneet sen. Käytäntöä säätelevät säädökset. Monet ihmiset pitävät sitä luonnollisena toimintatapana, kun he joutuvat kohtaamaan läheisen kuoleman.