Romantiikka-sanan tarina alkaa, kun viides vuosisata on päättymässä ja Rooman valtakunta sen myötä. Tarinan päähenkilöt ovat Gallian asukkaita, alueen, joka käsittää nyky-Ranskan ja osia Belgiasta, Länsi-Saksasta ja Pohjois-Italiasta – alueen, joka on yhden brittiläisen saaren verran lyhyempi kuin Rooman valtakunnan länsiosa. Gallialaiset puhuvat latinasta peräisin olevaa kieltä, jota kutsumme nykyään galloromaniksi, mutta jota gallialaiset itse kutsuvat nimellä Romanus, joka tulee latinankielisestä sanasta, joka tarkoittaa ”Roomaa” tai ”roomalaista”.
Keskiajalla ’romans’ tai ’romanz’ viittasi paitsi kansankieleen, myös sillä kirjoitettuihin teoksiin. Nämä teokset olivat usein kertomuksia, jotka kertoivat ritarien seikkailuista.
Vuosisadan loppuun mennessä frankit ja muut germaaniset kansat ovat kukistaneet gallialaiset, ja Rooman valtakunta on kukistunut ja aloittanut keskiajan. Latinan kielen vaikutus on kuitenkin edelleen hyvin elinvoimainen. Latinalaisen adverbin Romanice, joka on johdos sanasta Romanus, merkitys on ”kansankielellä”, mikä viittaa galliaromanian pohjalta kehittyneisiin kieliin, nimittäin vanhaan ranskaan ja vanhaan oksitaniin. Se, mitä puhutaan Romanice eli ”kansankielellä”, ei selvästikään ole latinaa, jota puhuttiin kirkossa ja useimmissa virallisissa kirjoituksissa.
Vanhan ranskan kielessä latinan Romanice on mukautettu muotoon romans tai romanz. Uusi sana on substantiivi, ja se viittaa paitsi itse vanhaan ranskaan myös sillä sävellettyihin teoksiin. Nyt ollaan keskiajalla, ja sävelletyt romans/romanzit ovat usein säkeillä kirjoitettuja kertomuksia, jotka kertovat – mitä muuta? – urheiden ja kunniakkaiden ritarien kiintymyksistä ja seikkailuista. Romans/romanz saa merkityksen, jolla viitataan nimenomaan ritarillisten rakkauden ja aikojen metrisiin käsittelyihin, ja modernin englanninkielisen sanan romance kohtalo on sinetöity: sen läheinen yhteys rakkaustarinoihin liittää sen ikuisesti rakkaustarinoihin, sekä tositapahtumiin että pelkkiin unelmiin.
Romanssi liittyy tietysti myös kieliin. Tämä käyttö sinetöityi jo hieman aikaisemmin, silloin kun substantiivi viittasi vanhaan ranskan kieleen; nykyään termi romanikieli viittaa useisiin latinasta kehittyneisiin kieliin, kuten ranskaan, italiaan ja espanjaan.