Wie funktioniert die Autolenkung

Neben der Zahnstangen- oder Kugelumlauflenkung gibt es noch weitere wichtige Komponenten der Servolenkung.

Pumpe

Die hydraulische Kraft für die Lenkung wird von einer Drehschieberpumpe bereitgestellt (siehe Abbildung unten). Diese Pumpe wird vom Motor des Fahrzeugs über einen Riemen und eine Riemenscheibe angetrieben. Sie enthält einen Satz einziehbarer Flügel, die sich in einer ovalen Kammer drehen.

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Während sich die Flügel drehen, ziehen sie mit niedrigem Druck Hydraulikflüssigkeit aus der Rücklaufleitung und drücken sie mit hohem Druck in den Auslass. Die von der Pumpe gelieferte Fördermenge hängt von der Motordrehzahl des Fahrzeugs ab. Die Pumpe muss so ausgelegt sein, dass sie im Leerlauf einen ausreichenden Förderstrom liefert. Daher fördert die Pumpe viel mehr Flüssigkeit als nötig, wenn der Motor mit höheren Drehzahlen läuft.

Die Pumpe enthält ein Überdruckventil, das dafür sorgt, dass der Druck nicht zu hoch wird, insbesondere bei hohen Motordrehzahlen, wenn so viel Flüssigkeit gepumpt wird.

Drehventil

Eine Servolenkung sollte den Fahrer nur dann unterstützen, wenn er Kraft auf das Lenkrad ausübt (z. B. beim Anfahren einer Kurve). Wenn der Fahrer keine Kraft auf das Lenkrad ausübt (z. B. beim Fahren in einer geraden Linie), sollte das System keine Unterstützung leisten. Die Vorrichtung, die die Kraft am Lenkrad erfasst, wird als Drehventil bezeichnet.

Der Schlüssel zum Drehventil ist ein Torsionsstab. Der Torsionsstab ist ein dünner Metallstab, der sich verdreht, wenn ein Drehmoment auf ihn ausgeübt wird. Der obere Teil des Stabes ist mit dem Lenkrad verbunden, der untere Teil mit dem Ritzel oder Schneckengetriebe (das die Räder dreht), so dass das Drehmoment im Torsionsstab dem Drehmoment entspricht, das der Fahrer aufwendet, um die Räder zu drehen. Je mehr Drehmoment der Fahrer aufwendet, um die Räder zu drehen, desto mehr verdreht sich der Stab.

Der Eingang von der Lenkwelle bildet den inneren Teil einer Schieberventileinheit. Er ist auch mit dem oberen Ende des Torsionsstabs verbunden. Das untere Ende des Torsionsstabs ist mit dem äußeren Teil des Schieberventils verbunden. Der Torsionsstab dreht auch den Ausgang des Lenkgetriebes und ist entweder mit dem Ritzel oder dem Schneckengetriebe verbunden, je nachdem, welche Art von Lenkung das Auto hat.

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Animation, die zeigt, was im Inneren des Drehventils passiert, wenn man zum ersten Mal beginnt, das Lenkrad zu drehen

Wenn sich der Stab verdreht, dreht er die Innenseite des Schieberventils relativ zur Außenseite. Da der innere Teil des Schieberventils auch mit der Lenkwelle (und damit mit dem Lenkrad) verbunden ist, hängt der Umfang der Drehung zwischen dem inneren und dem äußeren Teil des Schieberventils davon ab, wie viel Drehmoment der Fahrer auf das Lenkrad ausübt.

Wenn das Lenkrad nicht gedreht wird, liefern beide Hydraulikleitungen den gleichen Druck an das Lenkgetriebe. Wenn jedoch das Steuerventil in die eine oder andere Richtung gedreht wird, öffnen sich Anschlüsse, um die entsprechende Leitung mit Hochdruckflüssigkeit zu versorgen.

Es stellt sich heraus, dass diese Art von Servolenkungssystem ziemlich ineffizient ist. Werfen wir einen Blick auf einige Fortschritte, die wir in den kommenden Jahren sehen werden und die zur Verbesserung der Effizienz beitragen werden.

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