Controalele cu reacție sunt utilizate pe scară largă în sistemele automate moderne. Un sistem de control cu reacție este format din cinci componente de bază: (1) intrare, (2) procesul care se controlează, (3) ieșire, (4) elemente de detecție și (5) controler și dispozitive de acționare. Aceste cinci componente sunt ilustrate în figura 1. Termenul de control cu reacție în buclă închisă este adesea utilizat pentru a descrie acest tip de sistem.
Intrarea în sistem este valoarea de referință, sau punctul de setare, pentru ieșirea sistemului. Aceasta reprezintă valoarea de funcționare dorită a ieșirii. Folosind exemplul anterior al sistemului de încălzire ca ilustrație, intrarea este setarea dorită a temperaturii pentru o cameră. Procesul care este controlat este sistemul de încălzire (de exemplu, cuptorul). În alte sisteme de reacție, procesul poate fi o operațiune de fabricație, motoarele rachetelor de pe o navetă spațială, motorul unui automobil în regim de croazieră sau oricare dintr-o varietate de alte procese la care se aplică energie. Ieșirea este variabila procesului care este măsurată și comparată cu intrarea; în exemplul de mai sus, aceasta este temperatura camerei.
Elementele de detecție sunt dispozitivele de măsurare utilizate în bucla de reacție pentru a monitoriza valoarea variabilei de ieșire. În exemplul sistemului de încălzire, această funcție este îndeplinită în mod normal cu ajutorul unei benzi bimetalice. Acest dispozitiv este format din două benzi metalice unite de-a lungul lungimii lor. Cele două metale posedă coeficienți de dilatare termică diferiți; astfel, atunci când temperatura benzii este ridicată, aceasta se flexează în mod direct proporțional cu variația de temperatură. Ca atare, banda bimetalică este capabilă să măsoare temperatura. Există multe tipuri diferite de senzori utilizați în sistemele de control cu reacție pentru automatizare.
Scopul controlerului și al dispozitivelor de acționare din sistemul cu reacție este de a compara valoarea de ieșire măsurată cu valoarea de intrare de referință și de a reduce diferența dintre ele. În general, controlerul și dispozitivul de acționare al sistemului sunt mecanismele prin care se realizează modificările în proces pentru a influența variabila de ieșire. Aceste mecanisme sunt, de obicei, proiectate special pentru sistem și constau în dispozitive precum motoare, supape, întrerupătoare solenoide, cilindri cu piston, angrenaje, șuruburi de forță, sisteme de scripeți, lanțuri de transmisie și alte componente mecanice și electrice. Întrerupătorul conectat la banda bimetalică a termostatului este controlerul și dispozitivul de acționare pentru sistemul de încălzire. Atunci când ieșirea (temperatura camerei) este sub punctul de setare, întrerupătorul pornește încălzitorul. Când temperatura depășește punctul de setare, încălzirea este oprită.
.