Un asteroid este un corp stâncos din spațiu care poate avea o lățime de doar câteva sute de metri sau de câteva sute de kilometri. Aceștia sunt considerați a fi resturi rămase de la formarea sistemului solar. Mulți asteroizi orbitează în jurul Soarelui într-o regiune situată între Marte și Jupiter. Această „centură” de asteroizi urmează o traiectorie ușor eliptică în timp ce orbitează în jurul Soarelui în aceeași direcție ca și planetele. Durează între trei și șase ani tereștri pentru o revoluție completă în jurul Soarelui. Un asteroid poate fi scos de pe orbita sa de atracția gravitațională a unui obiect mai mare, cum ar fi o planetă. Odată ce un asteroid este capturat de atracția gravitațională a unei planete, acesta poate deveni un satelit al acelei planete. Astronomii susțin că acesta este modul în care cei doi sateliți ai lui Marte, Phobos și Deimos, au ajuns să orbiteze în jurul acestei planete. Un asteroid este, de asemenea, capabil să se ciocnească cu o planetă, ducând la formarea unui crater de impact. Unii oameni de știință cred că tocmai un astfel de impact în zona Peninsulei Yucatan din Mexic a declanșat lanțul de evenimente care a dus la dispariția dinozaurilor de pe Pământ. Astronomii sunt de părere că, dacă planeta gigantică Jupiter nu și-ar exercita forța gravitațională asupra asteroizilor din centură, planetele interioare ar fi constant bombardate de asteroizi mari. Prezența lui Jupiter protejează de fapt Mercur, Venus, Pământul și Marte de coliziunile repetate cu asteroizi!
.