Călătoriile datează încă din antichitate, când grecii și romanii bogați călătoreau pentru petrecerea timpului liber la casele și vilele lor de vară din orașe precum Pompei și Baiae.În timp ce primele călătorii aveau tendința de a fi mai lente, mai periculoase și mai mult dominate de comerț și migrație, progresele culturale și tehnologice din ultimii mulți ani au făcut ca călătoriile să devină mai ușoare și mai accesibile. Omenirea a parcurs un drum lung în materie de transport de când Cristofor Columb a navigat spre Lumea Nouă din Spania în 1492, o expediție care a avut nevoie de peste 10 săptămâni pentru a ajunge la destinația finală; până în secolul XXI, când avioanele permit călătoria din Spania în Statele Unite peste noapte.
Călătoriile în Evul Mediu ofereau greutăți și provocări, însă erau importante pentru economie și pentru societate. Sectorul comerțului cu ridicata depindea (de exemplu) de negustorii care făceau afaceri cu/prin intermediul caravanelor sau al călătorilor pe mare, comerțul cu amănuntul al utilizatorilor finali a solicitat adesea serviciile a numeroși vânzători ambulanți care rătăceau din sat în cătun, gyrovagues (călugări rătăcitori) și călugării rătăcitori aduceau teologie și sprijin pastoral în zonele neglijate, menestrelii ambulanți practicau turneul nesfârșit, iar armatele călătoreau în lung și în lat în diverse cruciade și în diverse alte războaie.Pelerinajele erau obișnuite atât în lumea europeană, cât și în cea islamică și implicau fluxuri de călători atât la nivel local (în stilul Poveștilor din Canterbury), cât și internațional.
La sfârșitul secolului al XVI-lea a devenit la modă ca tinerii aristocrați europeni și bărbații bogați din clasa superioară să călătorească în orașe europene importante ca parte a educației lor în domeniul artelor și literaturii. Acest lucru era cunoscut sub numele de Grand Tour, care includea orașe precum Londra, Paris, Veneția, Florența și Roma.Cu toate acestea, Revoluția Franceză a adus cu ea sfârșitul Grand Tour.
Călătoriile pe apă ofereau adesea mai mult confort și viteză decât cele pe uscat, cel puțin până la apariția unei rețele de căi ferate în secolul al XIX-lea. Călătoriile în scop turistic se pare că au început în această perioadă, când oamenii au început să călătorească pentru a se distra, deoarece călătoriile nu mai erau o sarcină grea și dificilă. Acest lucru a fost valorificat de persoane precum Thomas Cook, care vindea pachete turistice în care trenurile și hotelurile erau rezervate împreună. În secolul al XX-lea, dirijabilele și avioanele au preluat o mare parte din rolul călătoriilor de suprafață pe distanțe lungi, în special după cel de-al Doilea Război Mondial, când a existat un surplus atât de avioane, cât și de piloți. Într-adevăr, călătoriile cu avionul au devenit atât de omniprezente în secolul XXI, încât o femeie, Alexis Alford, a vizitat toate cele 196 de țări înainte de vârsta de 21 de ani.
.