DNA é encontrado no núcleo de cada célula do corpo humano. Ele pode ser expresso de forma diferente dependendo da célula, mas o mesmo DNA é encontrado em cada célula do seu corpo. A única exceção a esta regra é que as células sexuais, ou gametas, são diferentes. Estas são as células envolvidas na reprodução.
RNA contém um açúcar ribose com um átomo de oxigénio, enquanto o ADN contém um açúcar ribose sem átomos de oxigénio, por isso é chamado de ácido nucleico desoxirribose. O ADN é duplamente encalhado, enquanto que o RNA é simples encalhado. As bases nucleicas também diferem: no RNA temos o uracilo em vez da timina.
Funcionalmente, o DNA é o plano para informação genética e é armazenado no núcleo enquanto que o RNA desempenha vários papéis e opera fora do núcleo. O DNA fornece o modelo para a divisão celular por mitose e meiose, assim como para a síntese de proteínas, na qual o RNA desempenha um papel importante. O RNA também transmite informação do DNA para ribossomos a fim de fazer proteínas.
Você pode ler mais sobre as diferenças entre DNA e RNA nesta resposta socrática e nesta.