As vespas são conhecidas por picadas venenosas e comportamento defensivo. A maioria das vespas são predadoras e as suas mandíbulas são usadas para comer outros insectos. Embora seja do conhecimento geral que as vespas usam suas picadas quando abordadas por humanos, é menos conhecido que as vespas às vezes mordem as pessoas quando ameaçadas. De facto, sabe-se que os ninhos aéreos, incluindo as camisas amarelas, mordem e picam simultaneamente quando defendem o seu território. Os ninhos aéreos são algumas das vespas mais agressivas, e defendem activamente os seus ninhos. Uma picada de vespa é semelhante a uma picada de pulga, no sentido em que é uma pequena ferida perfurante que é levantada e aparece vermelha.
A maior diferença entre uma picada de vespa e uma picada de vespa é que a picada não tem um ferrão alojado que precise de ser removido. As picadas de vespa libertam menos veneno do que as picadas de vespa, mas ainda assim devem ser tratadas clinicamente se a pessoa tiver uma reacção alérgica. As picadas de vespa contêm bactérias, e devem ser lavadas e desinfectadas para prevenir uma infecção secundária. Uma mordida de uma vespa é frequentemente comichosa e inchada.
Se for mordida por uma vespa, limpe e desinfecte a área imediatamente. Gelo ou ibuprofeno podem ser usados para reduzir o inchaço. Se ocorrer comichão, um anti-histamínico pode ser usado para reduzir o desconforto. Monitore a área cuidadosamente. Procure atenção médica se o inchaço continuar a aumentar, se a infecção secundária se instalar ou se o paciente tiver dificuldade em respirar. Se for mordido por uma vespa, deixe a área para se distanciar de um possível ninho próximo.