A maior parte das aves canoras também são chamadas de aves empoleiradas ou passeriformes.
As suas patas são tipicamente pequenas e não têm penas.
As patas das aves canoras têm três dedos dos pés apontados para a frente e um dos pés apontado para trás. Este arranjo de pés é conhecido como anisodáctilo.
As aves canoras têm muito pouca sensibilidade nos pés porque os seus pés têm poucos nervos e vasos sanguíneos. Esta adaptação permite às aves canoras aterrarem em poleiros frios, tais como arames, quando o tempo está gelado.
Quando os passeriformes se empoleiram (assentam para descansar), as suas penas do ventre cobrem os seus pés para os manterem quentes. Se o tempo estiver especialmente frio, muitos transeuntes se agacharão para cobrir os pés enquanto comem.
Talvez você tenha olhado para os transeuntes em um arame e se perguntou como eles podem se manter no lugar quando adormecem. Elas são capazes de manter a sua aderência porque as aves empoleiradas têm tendões finos chamados tendões flexores que se estendem dos músculos da perna para baixo na parte de trás do osso do tarso e se prendem aos dedos dos pés.
Quando uma ave cai num poleiro, estes tendões flexores apertam, fazendo com que os dedos dos pés se prendam ao redor do poleiro. É um reflexo involuntário. Os tendões ficam apertados até as pernas endireitarem.