As viagens remontam à antiguidade, onde os gregos e romanos ricos viajavam por lazer para suas casas de verão e vilas em cidades como Pompéia e Baiae. Enquanto as primeiras viagens tendiam a ser mais lentas, mais perigosas e mais dominadas pelo comércio e migração, os avanços culturais e tecnológicos ao longo de muitos anos tendiam a significar que as viagens se tornaram mais fáceis e mais acessíveis. A humanidade percorreu um longo caminho no transporte desde que Cristóvão Colombo navegou de Espanha para o novo mundo em 1492, uma expedição que levou mais de 10 semanas para chegar ao destino final; para o século XXI, onde os aviões permitem viajar de Espanha para os Estados Unidos durante a noite.
Viagem na Idade Média oferecia dificuldades e desafios, no entanto, era importante para a economia e para a sociedade. O setor atacadista dependia (por exemplo) de comerciantes que lidavam com/através de caravanas ou navegantes, o varejo para o usuário final muitas vezes exigia os serviços de muitos vendedores ambulantes que vagueavam do vilarejo ao vilarejo, gyrovagues (monges errantes) e frades errantes levavam teologia e apoio pastoral a áreas negligenciadas, os trovadores itinerantes praticavam o passeio sem fim, e os exércitos variavam muito em várias cruzadas e em diversas outras guerras.Peregrinações eram comuns tanto no mundo europeu como islâmico e envolviam correntes de viajantes tanto localmente (ao estilo dos Contos de Cantuária) como internacionalmente.
No final do século XVI tornou-se moda para jovens aristocratas europeus e homens ricos de classe alta viajar para cidades europeias significativas como parte da sua educação nas artes e literatura. No entanto, a Revolução Francesa trouxe consigo o fim do Grand Tour.
Viagem pela água muitas vezes proporcionou mais conforto e velocidade do que a viagem terrestre, pelo menos até ao advento de uma rede de caminhos-de-ferro no século XIX. As viagens para fins turísticos começaram por volta desta época, quando as pessoas começaram a viajar por diversão, já que viajar não era mais uma tarefa difícil e desafiadora. Isso foi capitalizado por pessoas como Thomas Cook vendendo pacotes turísticos onde trens e hotéis eram reservados juntos. Os dirigíveis e aviões assumiram grande parte do papel das viagens de longa distância à superfície no século XX, nomeadamente após a Segunda Guerra Mundial, onde havia um excedente tanto de aviões como de pilotos. De facto, as viagens aéreas tornaram-se tão omnipresentes no século XXI que uma mulher, Alexis Alford, visitou todos os 196 países antes da idade de 21.
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