Vervolg van boven… De voorste spieren, zoals de quadriceps femoris, de iliopsoas en de sartorius, werken als een groep om het bovenbeen bij de heup te buigen en het been bij de knie te strekken. De spieren aan de achterzijde, zoals de hamstrings en de gluteus maximus, maken de tegenovergestelde beweging – strekking van het bovenbeen bij de heup en strekking van het been bij de knie. Laterale spieren, zoals de gluteus medius, abduceren het bovenbeen bij de heup terwijl de mediale liesspieren het bovenbeen adducteren. Al deze spiergroepen leveren krachtige contracties om het lichaam voort te stuwen en tegelijkertijd fijne aanpassingen te doen om de lichaamshouding en het evenwicht te bewaren.
Lokaal onder de knie bevinden zich een aantal spieren die de enkel, de voet en de tenen bewegen. De kuitspieren, waaronder de gastrocnemius en de soleus, vormen samen de sterke calcaneus (achillespees) van de hiel en hechten zich aan het calcaneus bot in de hiel. Deze spieren trekken samen om de voet plantair te buigen – zoals wanneer u op uw tenen staat – en de tenen te buigen. Scheenbeenspieren, zoals de tibialis anterior en de extensor digitorum longus, dorsiflexen de voet en strekken de tenen. De spieren van de kuit werken ook subtiel om het enkelgewricht en de voet te stabiliseren en het evenwicht van het lichaam te bewaren.