マサチューセッツ州の地理は、ロードアイランド州からケープコッドにかけてのギザギザにへこんだ海岸が特徴的である。 マサチューセッツ州中央部には石の多い高地の牧草地があり、西側はなだらかな丘陵地帯である。
州は東西に約190マイルしかないが、沿岸低地、東部ニューイングランド高地、コネチカットバレー低地、西部ニューイングランド低地、バークシャーバレー、タコニック山地の6つの地域から成っている。 海岸低地：海岸低地は東の大西洋から始まり、エリザベス諸島、マーサズ・ヴィンヤード、ナンタケット諸島を含む。 イエスタディーズ・アイランド
Eastern New England Upland: さらに西に行くと、マサチューセッツの東部ニューイングランド高地がある。 この地域は、海岸低地から西に40〜60マイル広がっており、海抜約1,000フィートまで上昇し、その後、西に徐々に傾斜してコネチカット・ヴァレー低地に合流する。 東部ニューイングランド高地は実際にはメイン州からニュージャージー州まで広がっており、ニューハンプシャー州のホワイトマウンテンの延長線上にあると考えられている。 コネチカット・バレー低地：コネチカット・バレー低地は、マサチューセッツ州北部からコネチカット州南部にかけて広がる細長い土地で、コネチカット川がこの地域を流れ、農業に適した肥沃な土壌を提供している。 バーモント州からマサチューセッツ州を経てコネチカットに至る地域で、バーモント州のグリーンマウンテンが延長したものである。 この地域の土地は、コネチカット渓谷から海抜2,000フィート以上の高さまで上昇している。 マサチューセッツ州では幅20～30マイルで、バークシャーヒルズと、海抜3,487フィートでマサチューセッツ州の最高峰であるグレイロック山がある。 西ニューイングランド・アップランドとバークシャー・ヒルズの西側には、バークシャー・バレーがある。 この狭い谷は、東のBerkshire Hillsと西のTaconic Mountainsの間を走る、幅10マイルにも満たないものである。 谷は緑の草原に覆われている。
Taconic Mountains: マサチューセッツ州の最西端にあるのがタコニック・マウンテンである。 この狭い丘陵地帯は、マサチューセッツ州北西部から南へ伸び、海抜2,602フィートのエベレット山まで上っている。