DNAは、人体のすべての細胞の核の中にあります。 細胞によって発現の仕方が違うかもしれませんが、同じDNAが体のどの細胞にもあります。 ただ、性細胞（配偶子）だけは例外です。 RNAは酸素原子を含むリボース糖であるのに対し、DNAは酸素原子を含まないリボース糖であるため、デオキシリボース核酸と呼ばれます。 DNAは二本鎖であるのに対し、RNAは一本鎖である。 また、核酸の塩基も異なり、RNAではチミンの代わりにウラシルが存在します。
機能的には、DNAは遺伝情報の設計図であり、核の中に格納されるのに対し、RNAはいくつかの役割を果たし、核の外で活動している。 DNAは有糸分裂と減数分裂による細胞分裂のための鋳型を提供し、またRNAが主要な役割を果たすタンパク質合成を行うための鋳型を提供する。 RNAはまた、タンパク質を作るために、DNAからリボソームに情報を伝達します。
DNAとRNAの違いについては、こちらのソクラテスの回答やこちらの回答で詳しく説明しています。