上から続く… 大腿四頭筋、腸腰筋、腸骨筋などの前側の筋肉は、集団で働き、大腿を股関節で曲げ、脚を膝で伸ばします。 ハムストリングスや大殿筋などの後面の筋肉は、太ももを股関節で伸ばし、脚を膝で曲げるという反対の動きをします。 中殿筋などの外側筋は、大腿部を股関節で外転させ、内側の鼠径部筋は大腿部を内転させます。
膝の下には、足首、足、足指を動かす筋肉が多数存在する。 腓腹筋やヒラメ筋などのふくらはぎの筋肉は、かかとの強い踵骨（アキレス腱）を形成するために結合し、かかとの踵骨に付着している。 これらの筋肉は、つま先立ちをするときなど、足を足底屈させるために収縮します。 前脛骨筋や長趾伸筋などの脛の筋肉は、足を背屈させ、足指を伸展させる働きがあります。 また、ふくらはぎの筋肉は、足首の関節や足を安定させ、体のバランスを保つために微妙な働きをしています
。