教皇ウルバンの演説を受けて、東西双方で準備が始まった。 皇帝アレクシウスは、ある種の補助的な軍隊の結成を予想していたに違いないが、すぐにもっと大規模な戦士の流入を準備し、取り締まらなければならないことに気づいたようである。
準備が進められる中、一般に「民衆十字軍」として知られる、あまり組織化されていない騎士や農民の集団が、ヨーロッパ全土に出発したのです。 その中で最も有名なのは、優れた民衆伝道者である隠者ペテロとその仲間ウォルター・サンサヴォワールによって集められ、ハンガリーとブルガリアでかなりの混乱を引き起こした後、コンスタンティノープルに到着したことであった。 アレクシオはペテロを丁重にもてなし、十字軍の本隊の到着を待つようにと助言した。 しかし、隊伍は手に負えなくなり、1096年8月6日、彼らはボスポラス海峡を渡らされた。
ドイツでのペテロ仙人の説教は他の十字軍のグループを刺激したが、彼らはまたエルサレムに到達することができなかった。 そのうちのひとつは、悪名高いエミコ伯爵に率いられ、1096年、ライン地方のいくつかの町で、ユダヤ人の一連のポグロム(虐殺)の責任を負ったグループでした。 この事件は、中世におけるユダヤ教徒とキリスト教徒の関係における重要な転機として認識されており、実際、反ユダヤ主義の歴史における重要な瞬間としてしばしば引用される。この事件は、まずシュパイヤーで起こり、その後、ウォームス、マインツ、ケルンでますます激しくなっていった。 これらの町のユダヤ人は、しばしば司教の保護を求め、時にはそれを受け、また地元の家庭や寺院に避難した。 十字軍に改宗か死を迫られ、多くのユダヤ人は死を選んだ。 十字軍に改宗を迫られ、処刑されるくらいならと、自殺したり、子供を殺したりするユダヤ人の記録も残っている。 このような熱狂はキリスト教に限ったことではないが、これらの虐殺は同じキリスト教徒であっても見過ごすことはできなかった。 実際、現代のキリスト教では、人民十字軍の敗北をこの虐殺のせいとする説もある。 この虐殺の後、十字軍はハンガリーに移動したが、ハンガリー王に敗れ、大きな損失を被った。 376>
ウルバンの指示により1096年8月に出発した十字軍本隊は、4つの主要な部隊から構成されていた。 フランス王フィリップ1世の弟ヒュー・オブ・ベルマンドワが率いる小規模の第5軍は、他の軍に先駆けて出発したが、バーリからディルラキウム(現アルバニアのデュルエス)へアドリア海を横断中に難破し、その数は減少した。 最初に出発した大軍のリーダーで、1087年から下ロレーヌ公となったゴッドフレイ・オブ・ブイヨンは、ドイツ王国から十字軍に参加した唯一の主要王子だったが、彼と彼の仲間たちはほとんどフランス語を話していた。 弟のユースタス、ボールドウィン、近親者のル・ブルック家のボールドウィンとともに、ゴッドフリーは陸路をとり、無事にハンガリーを横断した。 ビザンツ領内では市場や食料が供給され、多少の略奪を除き、軍隊は1096年12月23日、大きな問題なくコンスタンティノープルに到達した。
第二軍は南イタリアのノルマン人のボヘモンが組織したものであった。 ロベール・ギスカールの息子であるボヘモンは、アドリア海を挟んで父と戦った馴染みのある土地であり、ビザンチンから恐れられるのは当然であった。 しかし、1097年4月9日にコンスタンチノープルに到着したとき、彼は40歳であり、かつての敵と有益な条件を結ぶことを決意した。
第三次、最大の軍隊は、トゥールーズ伯レイモンド・オブ・サンジールによって編成された。 55歳の彼は十字軍の王子の中で最も高齢で、最も著名であり、遠征全体の指導者になることを望み、またおそらくそうなることを期待していた。 ローマ教皇が十字軍の公使に任命したル・ピュイ司教アドマールも同行していた。 レイモンは、自費で支援した非戦闘員の巡礼者を含む従者を率いて、北イタリアを横断し、アドリア海の端を回ってビザンチン領に南下した。 この大軍はダルマチア地方で大きな問題を起こし、首都に近づくとビザンツ軍と衝突し、レイモンドは4月21日に到着した
一方、フランドル家のロバート率いる第4軍は、ブリンディジからアドリア海を渡っていた。 ロバートには、従兄弟のノルマンディー公ロバート(イギリス王ウィリアム2世の弟)とブロワ公ステファン(征服王ウィリアムの義理の息子)が随伴していた。
おそらく4000人の騎馬騎士と25000人の歩兵からなる大規模な軍隊がコンスタンティノープルの近くに存在したことは、アレクシウスにとって深刻な問題となり、時折、混乱が起こった。 皇帝は、十字軍の目的とは異なる帝国の利益を考慮せざるを得なくなり、各十字軍の指導者に、トルコの侵略以前に帝国に属していた征服済みの領土を自分に返還すること、十字軍が自分の領土にいる間は自分に忠誠を誓うことを宣誓させるようにした。 十字軍が旧ローマ帝国の広大な国境を越える計画はなかったから、これによって事実上すべての征服が皇帝に委ねられることになる。 ボヘモンドだけが進んで皇帝の宣誓をした。 他の者は強制されて誓ったのであり、レイモンドは皇帝の財産と人格を尊重するという生ぬるい誓いを立てただけであった。 このような状況にもかかわらず、レイモンとアレクシウスは良き友人となり、レイモンは十字軍の期間中、皇帝の権利を最も強く擁護し続けたのである
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