ジンバル

一緒に取り付けられた3つのジンバルのセットでは、それぞれが自由度を提供します。 roll, pitch and yaw

Inertial navigationEdit

Inertial navigation, as applied to ships and submarines, allow a inertial navigation system (stable table) to keep fixed inertial space, compensating in the changes in the ship yaw, pitch and roll…The minimum of three gimbals are needed for the inertial navigation system (stable table) to allow a inertial space to compensing for the boat’s yaw and roll. このアプリケーションでは、慣性計測ユニット(IMU)に直交して取り付けられた3つのジャイロを搭載し、3次元空間のすべての軸の回転を感知する。 ジャイロの出力は、各ジンバル軸の駆動モーターによってNULLに保たれ、IMUの姿勢を維持する。 そのため、ジャイロの誤差信号は、ロール、ピッチ、ヨーの3つのジンバルに搭載された「レゾルバ」を通過させる。 このレゾルバは、各ジンバル角度に応じて自動的にマトリックス変換を行い、必要なトルクが適切なジンバル軸に供給されるようになっている。 ヨーのトルクは、ロールおよびピッチの変換によって解決されなければなりません。 5574>

慣性航法システムにおいて、車両の回転により3つのジンバル・リングのうち2つが単一平面上のピボット軸と整列する場合、ジンバル・ロックが発生することがあります。

ロケットエンジン編集部

主な記事。 ジンバル推力

宇宙船の推進では、ロケットエンジンは一般に1つのエンジンでピッチ軸とヨー軸の両方について推力ベクトルを与えられるように一対のジンバルに取り付けられている; あるいはエンジンごとに1軸だけ提供されることもある。 また、ロールを制御するために、差動ピッチまたはヨー制御信号を持つツインエンジンを使用し、車両のロール軸にトルクを与えることもあります。 現代の辞書のほとんどは、そのように記載し続けています。 ロケットエンジンのスイング運動を表す便利な言葉がないため、技術者は「ジンバル」という言葉を動詞としても使うようになりました。 推力室が付属のアクチュエータによって振られる場合、その動きは「ジンバル化」または「ジンバル化」と呼ばれる。 5574>

Photography and imagingEdit

A Baker-Nunn satellite-tracking camera on a altitude-altitude-azimuth mount

Gimbalも小さなカメラレンズから大きな写真望遠鏡まで取り付けるために使用されている。

ポータブル撮影装置では、カメラとレンズをバランスよく動かすために、1軸のジンバル雲台が使用されます。 野生動物の撮影をはじめ、長くて重い望遠レンズを使用する場合に有効で、ジンバル雲台はレンズを重心に回転させるため、動く被写体を追いながら簡単かつスムーズに操作することができる。

2軸または3軸の高度-高度マウントの形をした非常に大きなジンバル マウントは、追跡目的で衛星写真に使用されます。

複数のセンサーを格納したジロスタビライズ ジンバルは、空中法執行、パイプおよび送電線の検査、マッピング、ISR(情報、監視、偵察)などの空中監視アプリケーションにも使用されています。 センサーには、赤外線カメラ、昼光カメラ、低照度カメラ、レーザー距離計、照明器などがあります。

ジンバル・システムは、科学光学機器にも使用されています。 例えば、光学特性の角度依存性を研究するために、軸に沿って材料サンプルを回転させるのに使用される。

Film and videoEdit

REDカメラ、Teradekレンズモーター、Angénieuxレンズのリモートコントロールと3軸スタビライズ用NEWTON S2ジンバル

Handheld 3軸ジンバルは、カメラの振動やブレなしに手持ち撮影ができる自立性をカメラオペレータに与えるよう設計された安定化システムで使用されています。 このような安定化システムには、機械式と電動式の2つのバージョンがあります。

機械式ジンバルには、カメラを取り付けるトップステージを含むソリ、ほとんどのモデルで延長可能なポスト、およびカメラの重量に対抗するためのモニターとバッテリーが底部に配置されています。 このように、ステディカムはジンバルで回転させながら、上段より下段をわずかに重くすることで、直立を保っているのです。 5574>

3つのブラシレス・モーターで駆動するモーター駆動ジンバルは、カメラ・オペレーターがカメラを動かしても、すべての軸でカメラを水平に保つ能力を備えています。 慣性計測ユニット(IMU)が動きに反応し、その3つの独立したモーターを利用して、カメラを安定させます。 アルゴリズムの指導により、パンやトラッキングショットなどの意図的な動きと不要なブレとの違いを認識することができます。 これにより、カメラが空中に浮いているように見せることができ、これは過去にステディカムによって実現された効果です。 ジンバルは、振動や予期せぬ動きで三脚や他のカメラマウントが使えないような車やドローンなどの乗り物に搭載することができます。 また、「漆黒の漆黒の漆黒の漆黒の漆黒の漆黒の漆黒の漆黒の漆黒の漆黒」のように、漆黒の漆黒の漆黒の漆黒の漆黒の漆黒の漆黒の漆黒を漆黒の漆黒にすることもできます。 このため、クロノメーターは通常ジンバルに取り付けられ、海上での船の揺れから隔離されるようになっていました

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