初期入植と中世の成長
前53年にユリウス・カエサルがエブロネスを滅ぼした後、ローマの将軍アグリッパはライン右岸から来たユビイという別の部族をこの地に入植させた。 紀元前38年頃、この地に要塞化された集落が作られた。 この町はクラウディウス帝の妻ユリア・アグリッピナの出身地であり、彼女の希望により、50ce年にローマの植民地という称号が与えられた。 その後、下ドイツの総督の本拠地となった。 258年以降、ポストゥムスが統治し、ガリア、ブリテン、スペインからなる分断帝国の首都となった時期がある。 310年、コンスタンティヌス大帝は城を築き、ライン川に橋を架けた。 ローマ時代、ケルンでは陶器やガラスが製造されていた。 456年頃にフランク族に征服され、すぐにフランク王国のリプア地方の王の居住地となった。
ケルンにはおそらく2世紀にはキリスト教の共同体が存在し、313年に初めて司教区として言及されている。 8世紀後半にはカール大帝が大司教区とし、10世紀には大司教が街を支配し、通行料、関税、その他の支払いを広く受けるようになった。 中世、特に10世紀頃から産業や貿易が盛んになり、富裕な商人たちと大司教の間で激しい対立が起こった。 大司教は13世紀以降、ドイツ国王を選ぶ選挙人の一人となり、その権力を拡大させたのである。 1288年のヴォーリンゲンの戦いで大司教はついに敗北し、ケルン市は完全な自治を確保した。 この時からケルンは自由な帝国都市となったが、公式にそう認められたのは1475年のことである。
14世紀の終わりまで、市の政治は裕福な貴族たちの手中にあったが、1396年、無血革命の後、新しい市憲法が制定され、22支部のギルドが政府の基礎となり、彼らは内外のすべての問題に権限を持つ評議会を選出したのである。 ケルンは商業的なハンザ同盟の有力なメンバーであり、その商人たちはおそらくドイツのすべての町の中で最も広い人脈と最も多様な貿易を営んでいた。 工芸品には繊維製造、製本、皮革加工、エナメル加工、金属加工などがあり、特にケルンの金細工職人の仕事は素晴らしいものであった。 また、芸術や宗教も盛んであった。 アルベルトゥス・マグヌス、トーマス・アクィナス、ジョン・ドゥンス・スコトゥスという中世スコラ学の三大カトリック学者と神学者は、いずれもケルンの学校で教鞭をとっていた。 しかし、30年戦争（1618-48）の後、街は衰退した。 フランスがケルンを占領した1794年になっても、プロテスタントの礼拝は禁止されており、ローマ・カトリックが主流であった。 コンスタンティヌス大帝の時代からあったユダヤ人社会は1424年に追放され、1794年までユダヤ人は市内に宿泊することが禁止されていた
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