発見
カリバンは1997年9月6日、パロマー天文台でB・グラッドマン、P・ニコルソン、J・バーンズ、J・カヴェラースによって発見されました。 このグループは同時にもう一つの天王星の月を発見し、ウィリアム・シェイクスピアの戯曲「テンペスト」に登場するカリバンの母親にちなんでシコラックスと命名した。 また、その軌道はやや傾き、偏心しており、惑星から非常に遠く、正月で最も遠いオベロンより10倍以上遠い。 これらの特徴は、カリバンは天王星の重力に捕らえられた独立した天体であったことを示唆している。 直径は約72kmで、天王星の不規則衛星の中では2番目に大きい（シコラックスの約半分の大きさ）衛星と考えられている。
カリバンの名前の由来
元々S/1997 U1と呼ばれていたカリバンは、シェイクスピアの戯曲 “The Tempest” の登場人物にちなんで名づけられた。 カリバンはプロスペローの所有する島で強制労働をさせられていた。 彼は人間であったが、「人間の形をしていない」ため、ムーンカーフまたはそばかすのある怪物と呼ばれている。