アロマテラピーは、エッセンシャルオイル、ハイドロゾル、キャリアオイルなどの天然植物エキスを、身体、心、精神を癒すためにさまざまな方法で使用します。 これらのエキスを適用することによって、感情的、身体的、精神的な健康を促進し調和させることです。 アロマセラピーは、植物やオイルの科学的な側面に関する知識を、有益なブレンドを作り出す技術と組み合わせることから、芸術であり科学であると言われています。 基本的に、成功するアロマテラピーブレンドとは、科学と芸術、そしてその両方に関するプラクティショナーの知識の相乗効果であり、それをどのように適用するかということなのです。 アロマセラピーは、局所的に使用することも、吸入によって使用することもできます。
アロマテラピーの内服は、基本的に芳香医学の一分野であり、この方法でアロマテラピーを使用するには、経験豊富で資格を持ったセラピストがいるか、内服用に専門的に処方された製品（たとえば、高度に希釈したエッセンシャルオイルを含むカプセルやチンキのブレンドなど）を使用することをお勧めします。 インフューズドオイル、エキス、蒸留オイルなど、さまざまな形で利用されてきました（ただし、必ずしも今日のようにエッセンシャルオイルを蒸留する方法ではありません）。 古代エジプトでは、化粧品として、薬として、宗教的実践の一部として、さまざまな形で香りが尊ばれていた。 古代ローマ人は香りをステータスシンボルとみなし、ローマの上流社会の多くはラベンダー（Lavandula spp.）やバラ（Rosa spp.）などの一般的な植物を日常生活で使用していたことが知られている。
しかし、現代のアロマテラピー（フランス語でaromathérapie）は、1937年にフランスの調香師・化学者のルネ＝モーリス・ガットフォセによって考案されたもので、その名称は「芳香療法」。 ガットフォセは、実験室で手に火傷を負った後、ラベンダーの入った桶に手を突っ込むという事件でよく知られている。
今日、アロマテラピーは、エッセンシャルオイル、ハイドロゾル、キャリアオイルをホリスティックな癒しのために使用することを実践しています。
アロマセラピーは、フィトセラピー（植物療法）と呼ばれる大きな分野の一部であり、アロマオイルと水は、心、体、精神を癒し、体を平衡状態に戻すための治療特性として使用されます。 真のアロマセラピーは、本物のエッセンシャルオイルを治療目的で熟練して使用することです。
アロマセラピーとは…肉体的・精神的な健康と幸福のために、エッセンシャルオイルを熟練して制御しながら使用することです。
アロマセラピーは、リラクゼーションを誘発し、エネルギーを高め、ストレスの影響を軽減し、失われた心と身体と魂のバランスを回復することを目指す、思いやりと手による療法です。
アロマセラピーは、身体的、心理的、および精神的健康を維持、促進するためのエッセンシャルオイルをコントロールしながら用いることと定義することができます。