Continuación del anterior… Los músculos anteriores, como el cuádriceps femoral, el iliopsoas y el sartorio, trabajan en conjunto para flexionar el muslo en la cadera y extender la pierna en la rodilla. Los músculos posteriores, como los isquiotibiales y el glúteo mayor, producen el movimiento contrario: la extensión del muslo en la cadera y la flexión de la pierna en la rodilla. Los músculos laterales, como el glúteo medio, abducen el muslo a la altura de la cadera, mientras que los músculos inguinales medios aducen el muslo. Todos estos grupos musculares proporcionan potentes contracciones para propulsar el cuerpo al mismo tiempo que realizan ajustes finos para mantener la postura y el equilibrio del cuerpo.
Localizados en la parte inferior de la rodilla hay una serie de músculos que mueven el tobillo, el pie y los dedos del pie. Los músculos de la pantorrilla, incluidos el gastrocnemio y el sóleo, se unen para formar el fuerte tendón calcáneo (Aquiles) del talón y se unen al hueso calcáneo en el talón. Estos músculos se contraen para flexionar el pie -como cuando se pone de puntillas- y flexionar los dedos. Los músculos de la espinilla, como el tibial anterior y el extensor del dedo gordo, dorsiflexionan el pie y extienden los dedos. Los músculos de la pantorrilla también trabajan sutilmente para estabilizar la articulación del tobillo y el pie y para mantener el equilibrio del cuerpo.