Un asteroide es un cuerpo rocoso en el espacio que puede tener sólo unos cientos de pies de ancho o puede tener varios cientos de millas de ancho. Se considera que son restos de la formación del sistema solar. Muchos asteroides orbitan alrededor del Sol en una región situada entre Marte y Júpiter. Este «cinturón» de asteroides sigue una trayectoria ligeramente elíptica al orbitar el Sol en la misma dirección que los planetas. Una revolución completa alrededor del Sol tarda entre tres y seis años terrestres. Un asteroide puede ser sacado de su órbita por la atracción gravitatoria de un objeto mayor, como un planeta. Una vez que un asteroide es capturado por la atracción gravitatoria de un planeta, puede convertirse en un satélite de ese planeta. Los astrónomos creen que así es como los dos satélites de Marte, Fobos y Deimos, llegaron a orbitar ese planeta. Un asteroide también es capaz de colisionar con un planeta dando lugar a la formación de un cráter de impacto. Algunos científicos creen que un impacto de este tipo en la zona de la península de Yucatán (México) inició la cadena de acontecimientos que condujo a la extinción de los dinosaurios aquí en la Tierra. Los astrónomos creen que si no fuera porque el planeta gigante Júpiter ejerce su fuerza gravitatoria sobre los asteroides del cinturón, los planetas interiores serían constantemente bombardeados por grandes asteroides. De hecho, la presencia de Júpiter protege a Mercurio, Venus, la Tierra y Marte de las repetidas colisiones de asteroides.