Zuby obratlovců mají svůj původ v záhybu na pancíři plakozubců, který se evolucí vyvinul v charakteristický znak ryb, obojživelníků a plazů: dlouhý oblouk stejných zubů (homodontů), které jsou ostrohranné nebo ostrohranné. Chrup savců se řídí jiným modelem: zuby horní a dolní čelisti se vyvinuly společně tak, že fungují jako uzamčený celek.
“ Žvýkací plochy jsou utvořeny tak, že zuby horní a dolní čelisti do sebe dokonale zapadají v zámku, aby mohly řezat, trhat, drtit a rozmělňovat potravu.“S výjimkou monotremů, xenarthranů, pangolinů a kytovců mají současní savci až čtyři různé typy zubů a u každého typu je jich maximální počet: jsou to řezáky, špičáky, premoláry a stoličky.
Řezáky zaujímají přední části zubních oblouků horní a dolní čelisti. Obvykle se jedná o zploštělé, dlátovité zuby, které se při skusu stýkají hranou k hraně. Jejich úkolem je krájet, sekat nebo kousat potravu na kousky vhodné ke žvýkání.
Kly, které se nacházejí bezprostředně po stranách řezáků, jsou v mnoha případech špičaté, tesákovité a vyčnívají nad úroveň ostatních zubů. U masožravců jsou to v podstatě útočné zbraně, které slouží k porážce kořisti. V jiných případech, například u některých primátů, slouží k rozbíjení tvrdé potravy.
Primáry a stoličky jsou po stranách úst. V závislosti na savci a jeho potravě slouží tyto dva typy zubů k drcení, obrušování nebo mletí.
Skupiny zubů různých typů se vyskytují ve stejném pořadí u všech savců, kteří je mají.
U mnoha skupin druhů mají mláďata chrup, který vypadává a je nahrazen dospělým definitivním chrupem. Tento chrup mláďat se nazývá primární chrup, mléčný chrup nebo mléčné zuby. Stálý chrup se nazývá stálý chrup. Zvířata s touto vlastností se nazývají difyodonti a tento jev se nazývá difyodoncie. Zubní vzorec odpovídající mléčným zubům je obvykle stejný jako vzorec odpovídající stálým zubům, ale s absencí stoliček.
Zubní vzorec odpovídající mléčným zubům je obvykle stejný jako vzorec odpovídající stálým zubům, ale s absencí stoliček.