Tento krátký výlet podél potoka Millard Creek je příjemný v každém ročním období, ale na podzim a na jaře je nejvhodnější doba pro návštěvu vodopádů Millard v jejich plné kráse. Padesátimetrový deštěm napájený vodopád v pohoří San Gabriel má v těchto vlhčích obdobích nejvyšší průtok. Balvan zaklíněný na vrcholu vodopádu a malý amfiteátr s horolezeckými šrouby dělají z Millard Falls krásný cíl nedaleko L.A., který stojí za krátkou túru.
Stezka vychází z parkoviště a z Millard Day Use Area a pokračuje po široké stezce směrem k Millard Campground. Asi po čtvrt míli široká stezka končí u potoka, který ji kříží. Zde se dejte doprava a pokračujte podél kaňonu Millard. Stezka pokračuje asi půl míle podél potoka Millard Creek s několika přechody, které většina turistů snadno překoná. Dávejte pozor, abyste se vyhnuli zrezivělým trubkám a zařízením, které zde zanechali první osadníci kaňonu.
Hlavní atrakcí této túry je vodopád s rozděleným proudem průzračné vody tekoucí kolem zaklíněného balvanu do malé tůňky. Neustálý tok napájí zářivě vápenatý a tyrkysový břeh mechu podél skal. I když je však potok vzhledem k ročnímu období vyschlý, kaňon stojí za návštěvu. Podél stezky lze nalézt sukulenty, divoké květiny, a dokonce i některé houby.
Okolí oblíbených vodopádů je milostivě dostatečně velké, aby pojmulo značný počet turistů, ale pokud dáváte přednost osamělejšímu zážitku, naplánujte si výlet na všední den. Výlet netrvá dlouho, takže pokud si ho chcete prodloužit, zvažte výšlap do nedalekého dolu Dawn Mine dále v kaňonu Millard.