Pokračování shora… Přední svaly, jako je čtyřhlavý sval stehenní, iliopsoas a sartorius, pracují jako skupina při ohýbání stehna v kyčli a natahování nohy v koleni. Zadní svaly, jako jsou hamstringy a gluteus maximus, vytvářejí opačný pohyb – extenzi stehna v kyčli a flexi nohy v koleni. Laterální svaly, jako je gluteus medius, abdukují stehno v kyčli, zatímco mediální tříselné svaly stehno addukují. Všechny tyto svalové skupiny zajišťují silné kontrakce, které pohánějí tělo a zároveň provádějí jemné úpravy pro udržení držení těla a rovnováhy.
Na spodní straně kolene se nachází řada svalů, které pohybují kotníkem, chodidlem a prsty. Lýtkové svaly, včetně svalů gastrocnemius a soleus, se spojují do silné patní (Achillovy) šlachy a upínají se na patní kost v patě. Tyto svaly se stahují při plantárním ohybu chodidla – například při stoji na špičkách – a při ohybu prstů. Bércové svaly, jako je přední holenní sval a natahovač dlouhého bérce, dorzálně ohýbají chodidlo a natahují prsty. Svaly lýtka také nenápadně pracují na stabilizaci hlezenního kloubu a chodidla a na udržování rovnováhy těla.
.