Asteroid je kamenné těleso ve vesmíru, které může být široké jen několik stovek metrů nebo několik stovek kilometrů. Jsou považovány za úlomkyzanechané při formování sluneční soustavy. Mnoho planetek obíhá kolem Slunce v oblasti mezi Marsem a Jupiterem. Tento „pás“ planetek obíhá kolem Slunce po mírně eliptické dráze ve stejném směru jako planety. Jeden úplný oběh kolem Slunce trvá tři až šest pozemských let. Planetku může z dráhy vytrhnout gravitační síla většího objektu, například planety. Jakmile je planetka zachycena gravitační silou planety, může se stát jejím satelitem. Astronomové předpokládají, že právě tímto způsobem se na oběžnou dráhu Marsu dostaly dva satelity této planety, Phobos a Deimos. Asteroid se také může srazit s planetou, což vede ke vzniku impaktního kráteru. Někteří vědci se domnívají, že právě takový náraz v oblasti poloostrova Yucatán v Mexiku odstartoval řetězec událostí, které vedly k vyhynutí dinosaurů zde na Zemi. Astronomové se domnívají, že nebýt obří planety Jupiter, která působí svou gravitační silou na asteroidy v pásu, byly by vnitřní planety neustále bombardovány velkými asteroidy. Přítomnost Jupiteru ve skutečnosti chrání Merkur, Venuši, Zemi a Mars před opakovanými srážkami s asteroidy!
.