Nejvíce kostí mají lidské ruce; obě ruce tvoří 54 kostí a v každé ruce je 27 kostí. Ruce a nohy dohromady tvoří více než polovinu kostí v lidském těle. V lidském těle je 206 kostí; 106 z nich je v rukou a nohou (27 v každé ruce a 26 v každé noze).
Ruka je předpažený, víceprstý orgán umístěný na konci předloktí nebo přední končetiny primátů, jako je člověk. Lidé ji používají k uchopování a držení.
Společně s palcem tvoří čtyři prsty čtyři šikmé oblouky, z nichž oblouk ukazováčku je funkčně nejdůležitější, zejména pro přesný úchop, zatímco oblouk malíčku přispívá důležitým blokovacím mechanismem pro silový úchop. Palec je bezpochyby „hlavní číslicí“ ruky, která dává hodnotu všem ostatním prstům. Spolu s ukazováčkem a prostředníčkem tvoří dynamické trojčlenné uspořádání, které je zodpovědné za většinu úchopů nevyžadujících sílu. Prsteníček a malíček ruky jsou spíše statické, jsou rezervou připravenou k interakci s dlaní, když je potřeba velká síla
.